2016 年 9月 12 日随笔档案 - AoboSir

ROS Learning-029 （提高篇-007 A Mobile Base-05）控制移动平台 --- （Python编程）控制虚拟机器人的移动（精确的制定目标位置）

摘要： ROS 提高篇之 A Mobile Base-05 — 控制移动平台 — （Python编程）控制虚拟机器人的移动（精确的制定目标位置）使用 odometry 消息类型重写 out_and_back 程序。我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 19:42 AoboSir 阅读(1964) 评论(0) 推荐(1)

ROS Learning-028 （提高篇-006 A Mobile Base-04）控制移动平台 --- （Python编程）控制虚拟机器人的移动（不精确的制定目标位置）

摘要： ROS 提高篇之 A Mobile Base-04 — 控制移动平台 — （Python编程）控制虚拟机器人的移动（不精确的制定目标位置）我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 18:46 AoboSir 阅读(1769) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-027 （提高篇-005 A Mobile Base-03）控制移动平台 --- Twist 消息

摘要： ROS 提高篇之 A Mobile Base-03 — 控制移动平台 — Twist 消息我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 17:31 AoboSir 阅读(1192) 评论(1) 推荐(0)

ROS Learning-026 （提高篇-004 A Mobile Base-02）控制移动平台 --- “分封制”

摘要： ROS 提高篇之 A Mobile Base-02 — 控制移动平台 — “分封制”我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提高篇这... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 15:38 AoboSir 阅读(675) 评论(0) 推荐(1)

ROS Learning-025 （提高篇-003 A Mobile Base-01）控制移动平台

摘要： ROS 提高篇 A Mobile Base-01 — 控制移动平台 — 基本知识我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提高篇这个专... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 15:10 AoboSir 阅读(859) 评论(0) 推荐(1)

ROS Learning-024 （提高篇-002） rviz的安装和使用

摘要： ROS 提高篇-002 — rviz 的安装和使用我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 . 如果你没... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 14:38 AoboSir 阅读(11235) 评论(1) 推荐(0)

ROS Learning-023 （提高篇-001）准备工作 --- 安装一些必要的软件包

摘要： ROS 提高篇-001 — 准备工作 — 安装一些必要的软件我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 .... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 07:40 AoboSir 阅读(1260) 评论(1) 推荐(1)

2016年9月12日

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