2016年9月14日

Python 网络爬虫 007 (编程) 通过网站地图爬取目标站点的所有网页

摘要：通过网站地图爬取目标站点的所有网页使用的系统：Windows 10 64位 Python 语言版本：Python 2.7.10 V 使用的编程 Python 的集成开发环境：PyCharm 2016 04 我使用的 urllib 的版本：urllib2注意：我没这里使用的是 Py... 阅读全文

posted @ 2016-09-14 13:20 AoboSir 阅读(857) 评论(0) 推荐(0)

2016年9月13日

Python 网络爬虫 006 (编程) 解决下载（或叫：爬取）到的网页乱码问题

摘要：解决下载（或叫：爬取）到的网页乱码问题使用的系统：Windows 10 64位 Python 语言版本：Python 2.7.10 V 使用的编程 Python 的集成开发环境：PyCharm 2016 04 我使用的 urllib 的版本：urllib2注意：我没这里使用的是 ... 阅读全文

posted @ 2016-09-13 20:57 AoboSir 阅读(749) 评论(1) 推荐(0)

ROS Learning-031 （提高篇-009 A Mobile Base-07）控制移动平台 --- （操作）人机交互

摘要： ROS 提高篇之 A Mobile Base-07 — 控制移动平台 — （操作）人机交互我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提... 阅读全文

posted @ 2016-09-13 12:27 AoboSir 阅读(676) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-030 （提高篇-008 A Mobile Base-06）控制移动平台 --- （Python）odom导航的例子：移动一个方块路径

摘要： ROS 提高篇之 A Mobile Base-06 — 控制移动平台 — （Python）再次使用odom导航的一个例子：移动一个方块路径我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：... 阅读全文

posted @ 2016-09-13 08:22 AoboSir 阅读(935) 评论(0) 推荐(0)

2016年9月12日

ROS Learning-029 （提高篇-007 A Mobile Base-05）控制移动平台 --- （Python编程）控制虚拟机器人的移动（精确的制定目标位置）

摘要： ROS 提高篇之 A Mobile Base-05 — 控制移动平台 — （Python编程）控制虚拟机器人的移动（精确的制定目标位置）使用 odometry 消息类型重写 out_and_back 程序。我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 19:42 AoboSir 阅读(1965) 评论(0) 推荐(1)

ROS Learning-028 （提高篇-006 A Mobile Base-04）控制移动平台 --- （Python编程）控制虚拟机器人的移动（不精确的制定目标位置）

摘要： ROS 提高篇之 A Mobile Base-04 — 控制移动平台 — （Python编程）控制虚拟机器人的移动（不精确的制定目标位置）我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 18:46 AoboSir 阅读(1776) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-027 （提高篇-005 A Mobile Base-03）控制移动平台 --- Twist 消息

摘要： ROS 提高篇之 A Mobile Base-03 — 控制移动平台 — Twist 消息我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 17:31 AoboSir 阅读(1225) 评论(1) 推荐(0)

ROS Learning-026 （提高篇-004 A Mobile Base-02）控制移动平台 --- “分封制”

摘要： ROS 提高篇之 A Mobile Base-02 — 控制移动平台 — “分封制”我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提高篇这... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 15:38 AoboSir 阅读(677) 评论(0) 推荐(1)

ROS Learning-025 （提高篇-003 A Mobile Base-01）控制移动平台

摘要： ROS 提高篇 A Mobile Base-01 — 控制移动平台 — 基本知识我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提高篇这个专... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 15:10 AoboSir 阅读(863) 评论(0) 推荐(1)

ROS Learning-024 （提高篇-002） rviz的安装和使用

摘要： ROS 提高篇-002 — rviz 的安装和使用我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 . 如果你没... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 14:38 AoboSir 阅读(11258) 评论(1) 推荐(0)

2016年9月14日

2016年9月13日

2016年9月12日

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