摘要： Ubuntu无线网掉了，丢失，突然不能用解决方案（不保证完全能用） 特征 网卡硬件没问题 感觉刚上一次关机前更新了什么，例如刚更新完内核 lshw -c network 显示你原本的网卡network unclaimed 解决方法 1.关闭电脑 2.开机进bios,选择Ubuntu启动项，f10,进 阅读全文

摘要： 使用编码器，磁编码器给出角度时在跨越360°时会有个问题， Preview Current Distance 350 2 +12 4 358 -6 这两个角度实际可能是车辆转向起始角度和目标角度，可能是机械臂当前位置和目标位置，前者需要计算出最小转向角度，后者需要计算出两次采样角度和目标值差多少然后 阅读全文

摘要： 本文根据课程和ai梳理的，不保证正确 总结： 函数 触发的回调函数 触发条件 HAL_UART_Receive_IT/DMA() 仅 HAL_UART_RxCpltCallback 缓冲区严格填满预设长度时触发（固定长度）。 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA() 可能触发 R 阅读全文

摘要： 这个文章用于记录发现的好软件，有可能并不常用导致容易忘了名字，因此特地记录下方便后续查找以及各位参考 - Windows Istall Clean UP 用于清理卸载残留，目前已知能解决 Vmware 其他待测试 卸载完有问题可以用这个尝试 阅读全文

摘要： 刚发现的，如果你的玩客云连了个硬盘啥的而且没有单独供电，那么把硬盘拔了就能加快打印速度，我猜原因是硬盘导致的玩客云血压不足，使得cups处理速度慢 25/6/16 另外发现一个，不知道是哪里的瓶颈，如果cups开了加密会很慢(默认开启了)建议在配置文件里加上 DefaultEncryption Ne 阅读全文