2025年12月22日
编码器过零点（359-360/0-1）角度解缠绕问题
摘要： 使用编码器，磁编码器给出角度时在跨越360°时会有个问题， Preview Current Distance 350 2 +12 4 358 -6 这两个角度实际可能是车辆转向起始角度和目标角度，可能是机械臂当前位置和目标位置，前者需要计算出最小转向角度，后者需要计算出两次采样角度和目标值差多少然后 阅读全文
posted @ 2025-12-22 17:51 Akic404 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)