摘要： 本文根据课程和ai梳理的，不保证正确 总结： 函数 触发的回调函数 触发条件 HAL_UART_Receive_IT/DMA() 仅 HAL_UART_RxCpltCallback 缓冲区严格填满预设长度时触发（固定长度）。 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA() 可能触发 R 阅读全文