阿基米德的澡盆

摘要： 众所周知，ros自带了通讯的一系列方法，萌新最先开始学习的就是话题通讯机制。 萌新的立即就是：它就是一个封装的TCP协议，是建立好了连接之后再传输数据的一种方法，注意是建立连接的。 话不多说，直接上代码吧。 发布端： #include<ros/ros.h> #include"std_msgs/Str 阅读全文

摘要： 没错，澡盆开始了ROS(机器人控制系统)的学习。 在完成了几天的环境配置之后，澡盆开始写代码了。 在ROS里写代码有点麻烦。 注：本文编辑器使用vscode，所以会有红色的报错 一、准备工作&&代码编写 首先，需要创造一个文件夹当作工作空间，(就是这里的helloworld大文件夹) 用指令： mk 阅读全文

摘要： 好家伙今天心血来潮再次学习了Splay。。。也算是填坑吧，把几年前的坑给填上。 首先，贴题目，洛谷的普通平衡树模板，之前用treap和fhq treap实现过（不过也是快忘完了就是） 就是要写一个平衡树嘛，平衡树，就是一个平衡的树（废话） 就是一个左右两边差不多大的BST，以保证时间复杂度为O(nl 阅读全文

摘要： 这是关于深度学习的第二篇博客。 依旧是百度的Paddle框架。 不过有细微的区别，就是没有代码了（笑） 不过学习时间是一点不比前面的短就是了。甚至还要长。 不得不说，百度的paddle框架的相关教程是真的很少，在csdn和博客园逛了有一周左右都没弄明白要从哪里下手。 好在最后终于是明白了要干什么，那 阅读全文

摘要： 放暑假了，但是还没有期末考试。 这个学期也算是学了不少神奇的东西，那就先回顾整理一下吧。 先是跟着学长的步骤使用百度的paddlepaddle框架进行入门学习，以后应该会转移到pytorch框架。 首先就是深度学习之中的“hello world”使用MINST中的数据集进行手写数字识别。 分为几个步 阅读全文

摘要： 因为学习需要，使用了Anaconda管理python包，因为不熟悉conda指令，每次都要百度，太麻烦了，正好在自己的博客里记录一下方便查阅吧 1、创建/删除虚拟环境 conda create --name 环境名称 pytohn==3.6 conda remove -n 环境名称 --all 2、 阅读全文

摘要： 环境：win11，VS2019 分为服务端和客户端，实现文件的传输 好吧确实是有点本末倒置，应该先上消息的互传，再进行文件的传输，这是因为在学习消息的传输时没有找到合适的讲得明白的教程 现在再回头看消息传输，其实也是一样的步骤，只不过把文件改成了字符串而已，应该是会简单一点的。 废话不多说，直接上代 阅读全文

摘要： 长文警告，本文长达不知道多少字 一转眼，澡盆已经19岁了，20在向我招手啊。 先来回首一下，2021年澡盆经历了些什么吧 首先，就是六月七号八号的那场考试：高考。上半年的澡盆经历了绝望的一模二模（顺便不得不吐槽一下让我倍感折磨的一模二模，能让我记许久）想起在那个简陋的出租屋里，每天晚饭看着知识区的视 阅读全文

摘要： 许久没有打开的博客园哇.... 咳咳！ 本盆第一次参加机械院的比赛呢~ 竟然让我输得如此彻底... 总之，我们队伍俩人把机械制作能踩的坑都踩了个遍... 那么，就不在纠结比赛的结果了叭，来总结一下比赛的经历和学到的东西吧（不得不说，自己参加比赛学到的东西是真的多） 一、比赛经历 首先是比赛准备阶段， 阅读全文

摘要： 因为疫情，在家上了俩月的网课。 双语无线掉分，理化生吃老本，数学有进有退。 本盆在退赛之后，又水了半年 本盆从初二开始接触信竞以来，就没过过这么长的假期。 这个假期，文化课没进展多少，但是我想明白了许多。 想当年，就是初二的下学期，我飞了。 现在，是时候了 是时候甩掉一切包袱，把当年信竞的光辉延续下 阅读全文