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摘要: 一个一个修改文件就可以了(哭) https://zhuanlan.zhihu.com/p/548140724#:~:text=%2Fhome%2Fubuntu%2Fcatkin_ws%2Fsrc%2FVINS-Mono%2Fcamera_model%2Fsrc%2Fchessboard%2FChes 阅读全文
posted @ 2023-07-31 10:24 阿基米德的澡盆 阅读(257) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一个小程序的文件结构: ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/1666200/202307/1666200-20230708194622376-330391279.png) 一个小程序的一个页面的文件结构: ![](https://img2023.cnblogs. 阅读全文
posted @ 2023-07-08 19:45 阿基米德的澡盆 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 同学吹水,提到了爬虫,于是金工实习回来晚上看了看爬虫 (话说为啥所有爬虫教程前面都是一大串python基础教程啊) 爬虫就是***** 就是获取网页信息的工具,开始学习的话先使用python自带的urllib库进行coding,以后再了解requests等东西 感觉爬虫入门不难,只要发挥我api小能 阅读全文
posted @ 2023-07-07 22:34 阿基米德的澡盆 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、CMakeLists.txt作用: 生成Makefile,如下图所示 2 阅读全文
posted @ 2023-01-26 20:46 阿基米德的澡盆 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 长文警告,本文长达不知道多少字 (本文同时发布于博客园:) 【错峰跨年第一弹】 马上要迎来人生的第二个十年,马上澡盆就要奔三了[doge] 不得不说这可能是最糟糕的一个生日,马上期末考试,现在我嗅觉丧失嗓子疼宁猜怎么着——嘿,我阳了。宁别说,这病毒啊,它就发烧。发烧那两天啊那场面,宁是没见着啊,那叫 阅读全文
posted @ 2022-12-24 00:00 阿基米德的澡盆 阅读(158) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 题目大意:给定t组数据,每组数据包含一个整数n,2行n个数,表示怪兽的血量和杀死之后会给两边的怪物加的血量 杀死一只怪物需要消耗与血量相同的时间 问最短通关时间 菜狗的思考: 给的怪兽不成环形,所以杀两边的怪物的收益是杀中间的怪 #include <bits/stdc++.h> using name 阅读全文
posted @ 2022-10-25 23:22 阿基米德的澡盆 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 好家伙今天翻博客发现了之前的参数服务器相关的东西没有发布,今天发出来吧 ~~~~~~~~~~~~~~~~ 参数服务器,顾名思义就是参数的服务器[doge] 咳咳 参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器,可以将数据存储在该容器中,被不同的 阅读全文
posted @ 2022-10-14 12:16 阿基米德的澡盆 阅读(141) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 今天跟着学长来了解以下darknet的训练过程 首先前置需求就是darknet,darkmark(可视化寻训练工具),darkhelp 一、编译几个工具 首先修改makefile文件 GPU=1就是用gpu(不用我干嘛费那么大事装CUDA干啥) CUDNN=1同上(费大劲了) LIBSO=1是之后的 阅读全文
posted @ 2022-10-02 18:51 阿基米德的澡盆 阅读(309) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 首先,给出要求(回想起了打oi时的博客形式) 给定一个有障碍的城市街道区域,里面随机分布着一些运动的恐怖分子(人),我们有6架无人机,需要规划路径和搜索方式,然后识别出恐怖分子并广播其坐标。 简化一下问题(真的很像) 就是说我要用6架无人机的运动来解决一个空间遍历问题(但又和空间遍历不很一样,题目不 阅读全文
posted @ 2022-10-02 17:17 阿基米德的澡盆 阅读(71) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 因为需要在Ubuntu上跑镜像,原来还有些富余的存储空间一下子就不够了,只好从windows里分一些空间出去 1、第一步就是从windows中分出一块磁盘。 但是,这一步分出的磁盘在整个ubuntu的前面,也就是efi系统分区的前面,然鹅在windows里即使是diskgenuis也没办法挪分区的顺 阅读全文
posted @ 2022-09-25 18:13 阿基米德的澡盆 阅读(205) 评论(0) 推荐(0)
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