阿基米德的澡盆

摘要： 好家伙今天翻博客发现了之前的参数服务器相关的东西没有发布，今天发出来吧 ～～～～～～～～～～～～～～～～ 参数服务器，顾名思义就是参数的服务器[doge] 咳咳 参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的 阅读全文

摘要： 今天跟着学长来了解以下darknet的训练过程 首先前置需求就是darknet,darkmark(可视化寻训练工具)，darkhelp 一、编译几个工具 首先修改makefile文件 GPU=1就是用gpu（不用我干嘛费那么大事装CUDA干啥） CUDNN=1同上（费大劲了） LIBSO=1是之后的 阅读全文

摘要： 首先，给出要求（回想起了打oi时的博客形式） 给定一个有障碍的城市街道区域，里面随机分布着一些运动的恐怖分子（人），我们有6架无人机，需要规划路径和搜索方式，然后识别出恐怖分子并广播其坐标。 简化一下问题（真的很像） 就是说我要用6架无人机的运动来解决一个空间遍历问题（但又和空间遍历不很一样，题目不 阅读全文

摘要： 因为需要在Ubuntu上跑镜像，原来还有些富余的存储空间一下子就不够了，只好从windows里分一些空间出去 1、第一步就是从windows中分出一块磁盘。 但是，这一步分出的磁盘在整个ubuntu的前面，也就是efi系统分区的前面，然鹅在windows里即使是diskgenuis也没办法挪分区的顺 阅读全文

摘要： 好！终于来到正式的深度学习了！ 经过几天的学习之后，澡盆算是写出了第一个神经网络，虽然对其中的原理，代码还不算完全了解，但是还是决定记录以下此刻的学习心得。 这里使用官方的CIFAR10数据集进行训练 代码比较长，分为几个大块。 库的引入，数据集的导入，网络设计，一些初始化，训练，保存，接下来我们一 阅读全文

摘要： 好难好难，澡盆终于算是入门了pytorch 今天这篇博客主要说明环境配置部分。 1、NVIDIA驱动的安装 这个该死的驱动，整灭了我无数个ubuntu 不过不幸中的万幸就是其他的环境不算很难配置。 在ubuntu中找到软件与更新，并且找到Additional Drivers，在里面找到适合的驱动，注 阅读全文

摘要： 目标：实现小乌龟的自动移动和位置打印 1、launch文件 launch文件就是一个联合启动的东西，可以一次运行启动多个程序（本质就是一个标志文件） <launch> <!--乌龟GUI--> <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="tur 阅读全文

摘要： ros通讯之服务通。 早知道有这个东西我还写什么tcp通讯啊（笑） 0、自定义srv消息&&配置 与话题通信不一样的是，这个通讯需要自定义消息类型。 与话题通讯的自定义相同，要在src目录下建立一个srv文件夹，并且定义一个***.srv文件用来存储数据类型。 int32 num1 int32 nu 阅读全文

摘要： 在话题通讯中，ros提供的数据类型并不足以支持我们的使用，这时就需要自定义一些消息类型了。 首先打开一个工作空间，在包内与第二个src目录同级（即工作空间下级）自己建立一个msg文件夹，里面建立一个.msg文件，在里面自定义消息类型。 需要注意的是，这里的int，float不能用普通的类型，必须用i 阅读全文

摘要： 这个帖子跟之前的数据结构踩坑类似，是用来记录ros学习/使用过程中的一些坑人的地方的。 因为今天（2022.7.7）遇到了一些状况，所以想起来了这个方法来记录一下。 1、ros中，定义msg发布类体之中的成员类型，不能用int，float之类的，必须要用int32，float32这样的字段申明，不然 阅读全文