2022年7月7日
[学习笔记]ROS学习中需要注意的地方
摘要： 这个帖子跟之前的数据结构踩坑类似，是用来记录ros学习/使用过程中的一些坑人的地方的。 因为今天（2022.7.7）遇到了一些状况，所以想起来了这个方法来记录一下。 1、ros中，定义msg发布类体之中的成员类型，不能用int，float之类的，必须要用int32，float32这样的字段申明，不然 阅读全文
posted @ 2022-07-07 22:46 阿基米德的澡盆 阅读(38) 评论(0) 推荐(0) 编辑