摘要： 概述 初步实现了 RML63II-6F 六轴机械臂在 MuJoCo 中的仿真控制平台。核心功能包括： 基于 MDH 参数的数值逆解器：采用自适应阻尼最小二乘法 + 四元数姿态误差，解决多解与奇异问题。 相机渲染管线：通过预分配缓冲区与固定帧率调度，实现 15FPS 稳定低延迟视觉反馈。 UDP 实时 阅读全文

摘要： 开发环境 在WIN11系统下开发 在conda中新建了python3.10.18虚拟环境 安装命令 pip install mujoco urdf2mjcf openGL numpy 文件准备 实验采用睿尔曼rml63机械臂，下载文件，复制其中meshes、urdf文件夹到代码文件夹 meshes移 阅读全文

摘要： 测试环境 相机 D435 python 3.9 win11 代码 点击查看代码 import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 # 配置参数 # 棋盘格规格 CHECKERBOARD = (11, 8) # 内角点数量：(列数, 行数) 阅读全文

摘要： 基本信息 主机：Orangepi5max 16G （ARM64 架构） + 64G tf卡 安装步骤 下载包 解压到桌面，文件夹ch341ser_linux-main 检查环境 打开终端 确认当前内核版本 uname -r 一般打印信息为5.10.160-rockchip-rk3588 查看是否已经 阅读全文

摘要： 基本信息 主机：Orangepi5max 16G （ARM64 架构） + 64G tf卡 相机：realsense 455 相机 线缆：3m USB3.2线材 系统：Orangepi5max_1.0.0_ubuntu_jammy_desktop_xfce_linux5.10.160（ubuntu 阅读全文

摘要： 系统环境 python 3.9.23 pip list： 点击查看代码 Package Version absl-py 2.3.1 ale-py 0.11.2 annotated-types 0.7.0 asttokens 3.0.0 attrs 25.3.0 blinker 1.9.0 certi 阅读全文

摘要： 基本信息 主机：Orangepi5max 16G （ARM64 架构） + 64G tf卡 系统：Orangepi5max_1.0.0_ubuntu_jammy_desktop_xfce_linux5.10.160（ubuntu 22.04） 系统配置说明：已经使用fishros安装ROS Humb 阅读全文

摘要： 参考资料 用户手册 https://new.agilex.ai/raw/upload/20230718/SCOUT 2.0用户手册20230718_74677.pdf 如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？ https://blog.csdn.net/AgileX/article/deta 阅读全文

摘要： 基本信息 主机：Orangepi5max 16G （ARM64 架构） + 64G tf卡 系统：Orangepi5max_1.0.0_ubuntu_jammy_desktop_xfce_linux5.10.160（ubuntu 22.04） 系统配置说明：已经使用fishros安装ROS Humb 阅读全文

摘要： 基本信息 云服务器配置：EMQX Cloud 类型为 Serverless 主机：Orangepi5max 16G （ARM64 架构） + 32G tf卡 系统：Orangepi5max_1.0.0_ubuntu_jammy_desktop_xfce_linux5.10.160（ubuntu 22 阅读全文