2025年12月13日

WIN11系统D455相机点云聚类识别障碍物

摘要： 系统环境 python 3.9.23 pip list： 点击查看代码 Package Version absl-py 2.3.1 ale-py 0.11.2 annotated-types 0.7.0 asttokens 3.0.0 attrs 25.3.0 blinker 1.9.0 certi 阅读全文

posted @ 2025-12-13 22:36 fmix 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

2025年12月8日

香橙派上进行 Livox Mid-360 激光雷达开发（二）移植FAST_LIO

摘要： 基本信息 主机：Orangepi5max 16G （ARM64 架构） + 64G tf卡 系统：Orangepi5max_1.0.0_ubuntu_jammy_desktop_xfce_linux5.10.160（ubuntu 22.04） 系统配置说明：已经使用fishros安装ROS Humb 阅读全文

posted @ 2025-12-08 21:12 fmix 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)

2025年12月3日

WIN11系统环境松灵机器人SCOUT2.0底盘CAN通信控制测试

摘要： 参考资料 用户手册 https://new.agilex.ai/raw/upload/20230718/SCOUT 2.0用户手册20230718_74677.pdf 如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？ https://blog.csdn.net/AgileX/article/deta 阅读全文

posted @ 2025-12-03 23:44 fmix 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)

2025年11月29日

香橙派上进行 Livox Mid-360 激光雷达开发（一）基本环境配置

摘要： 基本信息 主机：Orangepi5max 16G （ARM64 架构） + 64G tf卡 系统：Orangepi5max_1.0.0_ubuntu_jammy_desktop_xfce_linux5.10.160（ubuntu 22.04） 系统配置说明：已经使用fishros安装ROS Humb 阅读全文

posted @ 2025-11-29 22:48 fmix 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)

2025年11月27日

香橙派上进行MQTT数据存储客户端开发（一）基本环境配置

摘要： 基本信息 云服务器配置：EMQX Cloud 类型为 Serverless 主机：Orangepi5max 16G （ARM64 架构） + 32G tf卡 系统：Orangepi5max_1.0.0_ubuntu_jammy_desktop_xfce_linux5.10.160（ubuntu 22 阅读全文

posted @ 2025-11-27 20:26 fmix 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

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