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2026年1月13日
ROS操作系统-Rosbag数据采集
摘要： 毫米波雷达+相机实现多模态数据采集+时空对齐 检查rosbag安装 rosbag -h 录制雷达相机数据 timeout 22s rosbag record -O indoor_data.bag -j --lz4 --buffsize=1024 /tf /tf_static /usb_cam/ima 阅读全文
posted @ 2026-01-13 16:03 ADDED 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)