2017年8月25日
大负载机器人为什么要用平衡缸
摘要： 平衡缸是为了防止J1这个关节的负载过大（当机器人伸的太远，J1吃不消则靠平衡缸拉一把，当机器人收的太里面，J1又吃不消靠平衡缸推一把） 有平衡缸的大负载机器人不允许机器人非常规安装方式（比如侧装或者倒装都是不允许的） 阅读全文
posted @ 2017-08-25 13:03 gary_tao 阅读(2883) 评论(0) 推荐(0)
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