摘要：
ROS2 Action 是一种基于客户端-服务器模型的异步通信机制，专为长时间运行、可中断的任务设计。它结合了话题（Topic）和服务（Service）的优点，提供了双向通信、进度反馈和任务管理能力。 阅读全文
posted @ 2025-09-03 00:19
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ROS2 提供了多种通信机制，用于节点之间的数据交换。这些机制就像不同的通信工具，适用于不同的场景。 阅读全文
posted @ 2025-08-28 19:03
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摘要：
在机器人学和3D图形学中，表示方向和旋转是至关重要的。本文档将从基础概念开始，逐步介绍欧拉角、轴角表示法、四元数，最后解释它们如何在ROS2的TransformStamped消息中应用。 阅读全文
posted @ 2025-08-28 00:12
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摘要：
相机标定就像给人配眼镜，需要在固定条件下（固定的光圈和对焦距离）进行视力检查，不能在检查过程中不断改变光线条件或让被测者不断调整眼镜度数。 阅读全文
posted @ 2025-08-18 11:02
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摘要：
对极几何是计算机视觉和SLAM中的一个基本概念，它描述了同一场景的两个摄像机视图之间的几何关系。这种关系有助于建立立体图像中点之间的对应关系并恢复摄像机运动。 阅读全文
posted @ 2025-08-13 23:57
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摘要：
鱼眼相机图像处理完整指南 阅读全文
posted @ 2025-08-11 19:03
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摘要：
相机标定是计算机视觉中的基础步骤，用于确定相机的内参、外参以及镜头畸变参数。通过标定可以校正图像畸变，进行精确的测量和三维重建。 阅读全文
posted @ 2025-08-08 14:03
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摘要：
OpenCV 提供了多种方法来校正这些畸变，本文将详细介绍基于相机内参和畸变系数的图像去畸变方法。 阅读全文
posted @ 2025-08-08 00:40
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摘要：
在机器人系统中，经常需要同时处理来自多个传感器的数据，这些数据需要在时间上同步才能进行有效的融合处理。ROS2 提供了消息同步机制来解决这一问题。 阅读全文
posted @ 2025-08-08 00:07
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