2025年9月3日
ROS2-action通信
摘要： ROS2 Action 是一种基于客户端-服务器模型的异步通信机制，专为长时间运行、可中断的任务设计。它结合了话题（Topic）和服务（Service）的优点，提供了双向通信、进度反馈和任务管理能力。 阅读全文
posted @ 2025-09-03 00:19 aaooli 阅读(81) 评论(0) 推荐(0)