aaooli

摘要：在机器人系统中，经常需要同时处理来自多个传感器的数据，这些数据需要在时间上同步才能进行有效的融合处理。ROS2 提供了消息同步机制来解决这一问题。阅读全文

posted @ 2025-08-08 00:07 aaooli 阅读(67) 评论(0) 推荐(1)

摘要：相机模型与相机参数阅读全文

posted @ 2025-08-06 00:28 aaooli 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)

摘要： TF2（Transform Library）是ROS 2中用于管理和转换坐标系的核心库。它帮助机器人应用程序在多个坐标系之间进行变换和同步，确保传感器数据和运动控制指令在正确的坐标系下操作。阅读全文

posted @ 2025-08-05 11:51 aaooli 阅读(101) 评论(0) 推荐(0)