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摘要： ROS2 提供了多种通信机制，用于节点之间的数据交换。这些机制就像不同的通信工具，适用于不同的场景。 阅读全文

摘要： 在机器人学和3D图形学中，表示方向和旋转是至关重要的。本文档将从基础概念开始，逐步介绍欧拉角、轴角表示法、四元数，最后解释它们如何在ROS2的TransformStamped消息中应用。 阅读全文