石门

摘要： 以下是具体方法： 生成 compile_commands.json 文件这是最推荐的方式，clangd 通过该文件了解项目的编译选项，包括第三方库的路径。 如果你使用 CMake 构建项目，在配置时添加 -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=1 即可生成该文件。 对于其他构 阅读全文

摘要： ros2 + cmake + clangd 在 ROS 2 项目中，结合 CMake（构建系统）和 clangd（C++ 语言服务器）可以大幅提升开发效率。 ROS 2 的包本身基于 CMake（通过ament_cmake封装）构建， 因此关键是让 clangd 通过 CMake 生成的编译信息正确 阅读全文

摘要： 1 Qt creator配置格式化代码插件clang-format 2 clang-format的配置 qt creator上面的选项卡：帮助>关于插件，在c++的那一栏中勾选Beautifier，然后重启qt creator的软件。 上方的选项卡：编辑>Preferences>美化器 选择工具为C 阅读全文

摘要： 本文为演示采用自签名证书一.生成证书通过openssl工具生成证书1.1 安装opensslmacos通过brew安装brew install openssl1.2 生成跟证书私钥openssl genrsa -out ca.key 40961.3 准备配置文件vim ca.conf内容如下 [ r 阅读全文

摘要： 下载msys2 http://www.msys2.org/ 修改pacman源 使用过archlinux的应该会知道，pacman在安装的时候，如果源没有设置好，下载是很慢的。 需要修改的文件是： \etc\pacman.d\mirrorlist.mingw32 \etc\pacman.d\mirr 阅读全文

摘要： 通常cargo跑得都挺欢的，不咋需要proxy。但有备无患。 代理信息需要写到cargo的配置文件（config）中（对，文件就叫“config”，没有扩展名）。一般来说，此文件位于：${HOME}/.cargo/目录中。 具体写法如下： [source.crates-io] registry = 阅读全文

摘要： rustup target list rustup target add i686-pc-windows-gnu rustup default stable-x86_64-pc-windows-gnu 阅读全文

摘要： 前言 本文介绍如何在ubuntu上部署k8s集群，大致可以分为如下几个步骤： 修改ubuntu配置 安装docker 安装kubeadm、kubectl以及kubelet 初始化master节点 将slave节点加入网络 如果你对上面的某些名字感到陌生，没关系，下文会一一进行讲解，如果你想先了解一下 阅读全文

摘要： 启动keepalived 报错 查看日志 tail -fn 200 /var/log/messages SECURITY VIOLATION - scripts are being executed but script_security not enabled 在global_defs配置中添加： 阅读全文

摘要： unexpected character '\u{0}' 是盘符导致报错 代码在挂载磁盘上导致或者 挂载磁盘和主机磁盘 格式不一致 阅读全文