石门

摘要： ros2 + cmake + clangd 在 ROS 2 项目中，结合 CMake（构建系统）和 clangd（C++ 语言服务器）可以大幅提升开发效率。 ROS 2 的包本身基于 CMake（通过ament_cmake封装）构建， 因此关键是让 clangd 通过 CMake 生成的编译信息正确 阅读全文