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摘要： 1、地图类型 尺度地图：具有真实的物理尺寸，如 栅格地图、特征地图、点云地图，常用于地图构建、定位、SLAM、小规模路径规划。拓扑地图：不具备真实的物理尺寸，只表示不同地点的连通关系和距离，如铁路网，常用于大规模的机器人路径规划。语义地图：加标签的尺度地图，SLAM和深度学习的结合，常用于人机交互。 阅读全文

摘要： 1、A*算法原理 搜索区域（The Search Area）：图中的搜索区域被划分为了简单的二维数组，数组每个元素对应一个小方格，当然我们也可以将区域等分成是五角星，矩形等，通常将一个单位的中心点称之为搜索区域节点（Node）。 开放列表(Open List)：我们将路径规划过程中待检测的节点存放于 阅读全文

摘要： 传统路径规划算法 1、BUG避障算法 Bug算法大概是人们能想象到的最简单的避障算法。其基本思想是机器人在路途中，跟踪各障碍物的轮廓，从而绕开它。 BUG算法十分简单，就像虫子在黑盒中的移动一样，这种规划没有全局路径规划，只有局部路径规划。 根据规则的不同分为BUG0，BUG1，BUG2。 1.1、 阅读全文

摘要： 1、理解 Dijkstra算法是路径规划算法中非常经典的一种算法，在很多地方都会用到，特别是在机器人的路径规划中，基本学习机器人运动相关的都会接触到该算法。 Dijkstra算法本身的原理是基于贪心思想实现的，首先把起点到所有点的距离存下来找个最短的，然后松弛一次再找出最短的，所谓的松弛操作就是，遍 阅读全文

摘要： 在Python类的初始化方法（__init__方法）中，通常会执行以下操作： 1、设置实例属性： 这些属性将用于存储与实例相关的数据。属性名通常以self.开头，以便它们可以在类的其他方法中访问。例如： self.attribute_name = value 2、传递并存储参数： 初始化方法通常会接 阅读全文

摘要： 参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/693208513 一、Python基础 学习Python语言基础的路线可以分为以下几个阶段： Python3入门： 了解Python3的安装方法、如何运行Python程序以及交互模式的使用，同时学习注释的添加方法。 数据类型： 掌 阅读全文

摘要： 1、动态规划概述 动态规划是一种解决多阶段决策问题的数学优化方法。它将原问题分解成若干个子问题，通过解决子问题只需解决一次并将结果保存下来，从而避免了重复计算，提高了算法效率。 通俗来讲，动态规划算法是解决一类具有重叠子问题和最优子结构性质的问题的有效方法。其基本原理是将大问题分解为小问题，通过保存 阅读全文

摘要： Debug 调试版本，包含调试信息，所以容量比 Release 大很多，并且不进行任何优化（优化会使调试复杂化，因为源代码和生成的指令间关系会更复杂），便于程序员调试。 Debug 模式下生成两个文件，除了.exe 或.dll 文件外，还有一个.pdb 文件，该文件记录了代码中断点等调试信息； Re 阅读全文

摘要： 建筑图纸中可能包含各种类型的文字，这些文字通常用于标识建筑元素、尺寸、说明等。一般来说，建筑图纸需要识别的文字类型可以分为以下几类： 建筑元素标识文字：用于标识建筑结构、构件、设备等各种元素的文字，例如墙体、门窗、楼层、房间等。 尺寸标注文字：用于标注建筑元素的尺寸、长度、宽度、高度等信息的文字，通 阅读全文

摘要： 1、图纸识别研究方向 多目标检测和分割：建筑图纸中可能包含多种目标，例如建筑物、道路、水域等。您可以研究如何设计CNN模型以实现多目标的检测和分割，即同时识别图纸中的多个目标并将其准确地分割出来。 图纸内容理解：建筑图纸通常包含丰富的信息，例如建筑物的结构、房间布局等。您可以探索如何利用CNN模型对 阅读全文