摘要：
1、A*算法原理 搜索区域（The Search Area）：图中的搜索区域被划分为了简单的二维数组，数组每个元素对应一个小方格，当然我们也可以将区域等分成是五角星，矩形等，通常将一个单位的中心点称之为搜索区域节点（Node）。 开放列表(Open List)：我们将路径规划过程中待检测的节点存放于 阅读全文
posted @ 2024-07-09 10:16
taohuaxiaochunfeng
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