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2023年9月12日

摘要： 1、ROS环境测试安装ROS版本：melodic roscore // 注意下面是打开一个新的终端，roscore一直在运行 rosrun turtlesim turtlesim_node // 再打开一个新的终端（Ctrl+Shift+T），控制乌龟运动 rosrun turtlesim tur 阅读全文

posted @ 2023-09-12 19:05 taohuaxiaochunfeng 阅读(149) 评论(0) 推荐(0)

2023年9月7日

Linux速查备忘手册

摘要：速查手册网盘文档PDF资料：链接: https://pan.baidu.com/s/111rqKfPaAiOHSHDo1SnckA 提取码: mhkv 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、阅读全文

posted @ 2023-09-07 15:59 taohuaxiaochunfeng 阅读(81) 评论(0) 推荐(0)

如何修改Ubuntu的时间与时间同步

摘要： 1、安装ntpdate，同步标准时间 zce@ubuntu:~$ sudo apt install ntpdate 输入管理员密码确认安装 zce@ubuntu:~$ sudo apt install ntpdate [sudo] zce 的密码：正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依阅读全文

posted @ 2023-09-07 15:09 taohuaxiaochunfeng 阅读(512) 评论(0) 推荐(0)

2023年9月5日

如何判断一个点是否在多边形内

摘要： 1、概述判断一个点是否在多边形内有几种不同的思路，相应的方法有很多：射线法：从判断点向某个统一方向作射线，依交点个数的奇偶判断；转角法：按照多边形顶点逆时针顺序，根据顶点和判断点连线的方向正负（设定角度逆时针为正）求和判断；夹角和法：求判断点与所有边的夹角和，等于360度则在多边形内部。面阅读全文

posted @ 2023-09-05 20:57 taohuaxiaochunfeng 阅读(2458) 评论(0) 推荐(0)

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