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2023年11月22日

摘要： 1、相关代码理解在看代码时，发现有用到 SOCKET 我去找它们的定义，发现有如下定义： typedef UINT_PTR SOCKET 又去看UINT_PTR，LONG_PTR, LONG_PTR的定义，发现有如下定义： 1 typedef _W64 int INT_PTR, *PINT_PTR 阅读全文

posted @ 2023-11-22 09:40 taohuaxiaochunfeng 阅读(536) 评论(0) 推荐(0)

2023年11月21日

extern关键字的用法

摘要： extern关键字的理解 extern是C/C++语言中的一个关键字，用于声明一个变量或函数具有外部链接性（external linkage），即这些变量或函数可以被其他文件访问。在C/C++中，如果我们需要在不同的源文件中共享变量或函数，可以使用extern关键字来声明变量或函数。当我们在一个源阅读全文

posted @ 2023-11-21 14:25 taohuaxiaochunfeng 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)

#ifndef、#define、#ifdef等命令在C#中的应用

摘要： 1、#ifndef指令的理解 #ifndef是一个预处理指令，用于判断一个表示符是否被定义。如果该标识符未被定义，则执行条件编译中的代码块。否则，将跳过该代码块。下面是一个简单的粒子。 1 #ifndef DEBUG 2 Console.WriteLine("这是调试模式下的代码"); 3 #els 阅读全文

posted @ 2023-11-21 14:08 taohuaxiaochunfeng 阅读(991) 评论(0) 推荐(0)

多线程创建函数

摘要： 1、CreateThread()函数 CreateThread是一种微软在Windows API中提供了建立新的线程的函数，该函数在主线程的基础上创建一个新线程。线程终止运行后，线程对象仍然在系统中，必须通过CloseHandle函数来关闭该线程对象。 1 HANDLE CreateThread( 阅读全文

posted @ 2023-11-21 11:11 taohuaxiaochunfeng 阅读(56) 评论(0) 推荐(0)

博客园添加目录的方法

摘要：第一种：在正文上方直接添加目录 1. 申请开通js权限默认是不支持，需要打开博客园后台，进入“设置”标签页，点击“申请开通js权限”，并注明用途如果想加快申请速度，也可以再向官方发个邮件（邮箱是contact@cnblogs.com），邮件也需要注明用途，快的话1小时就能搞定了 2. 添加js脚本阅读全文

posted @ 2023-11-21 10:00 taohuaxiaochunfeng 阅读(187) 评论(0) 推荐(2)

2023年11月20日

timeSetEvent()函数定时器的使用

摘要： 1、定时器函数的使用微软公司在其多媒体Windows中提供了精确定时器的底层API支持，利用多媒体定时器可以很精确地读出系统的当前时间，并且能在非常精确的时间间隔内完成一个事件、函数或过程的调用。利用多媒体定时器的基本功能，可以通过两种方法实现精确定时。（1）使用timeGetTime()函数阅读全文

posted @ 2023-11-20 15:27 taohuaxiaochunfeng 阅读(590) 评论(0) 推荐(0)

2023年11月16日

word的实用操作技巧

摘要： 1、基本使用操作（1）文本删除：退格键backspace:删除光标以左的内容删除键delete：删除光标以右的内容直接输入会增加字符，按insert键，会切换成改写模式，新字符代替旧字符，总字符数量不会变常用的在word中使用复制粘贴后，难免有些存在不需要的，如下图，不需要“删减联系人这条阅读全文

posted @ 2023-11-16 16:37 taohuaxiaochunfeng 阅读(328) 评论(0) 推荐(0)

2023年11月10日

无人机学习需要了解的品牌

摘要： 1、网上列出的十大品牌 2、大疆创新是一家总部位于深圳的无人机制造商，它成立于2006年，由香港科技大学的毕业生汪滔创办。大疆的产品涵盖了从消费级到专业级的各种无人机，以及配套的软件和硬件。大疆的无人机以其高质量、高性能、高创新和高性价比而闻名于世，受到了广泛的欢迎和认可。大疆在2013年推出了阅读全文

posted @ 2023-11-10 17:10 taohuaxiaochunfeng 阅读(186) 评论(0) 推荐(0)

2023年11月8日

PyCharm安装

摘要： PyCharm集成开发工具（IDE），是当下全球Python开发者，使用最频繁的工具软件。绝大多数的Python程序，都是在PyCharm工具内完成的开发。下载与安装的网站地址为： https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windo 阅读全文

posted @ 2023-11-08 15:57 taohuaxiaochunfeng 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)

2023年11月7日

PX4环境安装

摘要： 1、安装ROS 利用鱼香ros一键安装： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 调用的命令为： roscore // 注意下面是打开一个新的终端，roscore一直在运行 rosrun turtlesim turtlesim_ 阅读全文

posted @ 2023-11-07 16:17 taohuaxiaochunfeng 阅读(830) 评论(0) 推荐(0)

Zhouce

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