随笔分类 -  ROS

ROS学习记录
ROS学习记录之launch文件
摘要：Launch文件 中的根元素采用<launch>标签定义 <launch> <node> <machine> <include> <remap> <env> <param> <rosparam> <group> <test> <arg> <node> 启动节点 <node pkg="package- 阅读全文
posted @ 2022-11-07 11:23 一天day 阅读(276) 评论(0) 推荐(0)