2022年11月7日
ROS学习记录之launch文件
摘要： Launch文件 中的根元素采用<launch>标签定义 <launch> <node> <machine> <include> <remap> <env> <param> <rosparam> <group> <test> <arg> <node> 启动节点 <node pkg="package- 阅读全文
posted @ 2022-11-07 11:23 一天day 阅读(276) 评论(0) 推荐(0)
2022年7月15日
ROS学习记录（一）
摘要： 用于学习ROS的记录，以便复习 一，创建工作空间 首先在home路径下创建文件夹 mkdir -p ~/catkin_test/src cd到对应src文件夹下 cd ~/catkin_test/src 初始化工作空间 catkin_init_workspace 回到主文件夹下，编译工作空间 cd 阅读全文
posted @ 2022-07-15 15:57 一天day 阅读(64) 评论(0) 推荐(0)