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摘要： # 一、信号的概念 ## 1.信号的基本概念 软中断信号(signal)用来通知进程发生了**异步事件**。进程之间可以互相通过系统调用kill发送软中断信号。内核也可以因为内部事件而给进程发送信号，通知进程发生了某个事件。信号只是用来通知进程发生了什么事件，并不给进程传递任何数据。 收到信号的进程 阅读全文

摘要： Map和Multimap STL提供的Map和Multimap是一种关联式容器，将key/value pair(键值/实值 对组)当做元素，进行管理。它们可以根据key的排序准则自动将元素排序。Multimap允许重复元素，map不允许。 Map和Multimap结构： 在使用map和multima 阅读全文

摘要： Set和Multiset STL提供的vector,list和deque属于序列式容器即可序群集，每个元素均有固定的位置，取决于插入时机和地点，和元素值无关。如果以追加的方式对一个群集置入六个元素，它们的排列次序将和置入次序一致。 而关联式容器为已序群集，元素位置取决于特定的排序准则。如果讲六个元素 阅读全文

摘要： 在Ubuntu中可以在一般目录下点击右键选中Open in Terminal即可打开一个命令终端，由于自己平常在windows上开发时也常常使用cmd命令行进行操作，但是每次都需要提前复制好要访问的路径，打开cmd后，cd到需要到的路径，这样做比较麻烦，所以在windows右键菜单栏中添加一个类似于 阅读全文

摘要： 为什么切换软件源？ 当初次部署Ubuntu镜像时，会发现更新软件时速度非常慢，因为Ubuntu的软件都来自与国外，所下载或更新软件时的速度非常慢，此时就可以选择切换到国内的软件源来解决此问题。 更新Ubuntu软件源 国内的软件源有很多，比如一些互联网公司及各大高校等，较为常用的有阿里云源和清华源 阅读全文

摘要： Deque简介 Deque是一种优化了的、对序列两端元素进行添加和删除操作的基本序列容器。允许快速地访地随机访问，但是和vector这种将所有对象保存在一块连续的内存块不同，Deque是采用多个连续的存储块，并且在一个映射结构中保存对这些块及顺序的跟踪。向deque两端添加或删除元素的开销很小。它不 阅读全文

摘要： STL简介 C++ STL(Standard Template Libiary标准模板库)是通用类模板和算法的集合，它提供了一些标准的数据结构的实现，如queues(队列),list(链表)和stack(栈)等。 C++ STL提供给程序员三类数据结构的实现： 序列容器： vector：从后面快速的 阅读全文

摘要： vector的原理特点 vector是一个线性顺序结构，相当于数组，但是大小可以不预先指定，并且自动扩展。所以完全可以将vector看作动态数组。 在创建一个vector后，它会自动在内存中分配一块连续的内存空间进行数据存储，初始的空间大小可以预先指定也可以由vector默认指定，这个大小就是cap 阅读全文

摘要： 简介 根文件系统也叫roofs,它不同于FATFS、FAT和EXT4，更像是一个文件夹或者目录。根目录和子目录中会有很多的文件，这些文件时Linux运行所必须的，比如库、常用软件和命令、设备文件、配置文件等等。 根文件系统是linux内核启动以后mount的第一个文件系统，然后从根文件系统中读取初始 阅读全文

摘要： 概述 V4L2（Video4Linux的缩写）是Linux下关于视频采集相关设备的驱动框架，为驱动和应用程序提供了一套统一的接口规范。 V4L2支持的设备十分广泛，但是其中只有很少一部分在本质上是真正的视频设备。 按照v4l2的标准，它会将一个数据流设备抽象成一个videoX节点，从属主设备都对应着 阅读全文