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摘要： vector的原理特点 vector是一个线性顺序结构，相当于数组，但是大小可以不预先指定，并且自动扩展。所以完全可以将vector看作动态数组。 在创建一个vector后，它会自动在内存中分配一块连续的内存空间进行数据存储，初始的空间大小可以预先指定也可以由vector默认指定，这个大小就是cap 阅读全文

摘要： 简介 根文件系统也叫roofs,它不同于FATFS、FAT和EXT4，更像是一个文件夹或者目录。根目录和子目录中会有很多的文件，这些文件时Linux运行所必须的，比如库、常用软件和命令、设备文件、配置文件等等。 根文件系统是linux内核启动以后mount的第一个文件系统，然后从根文件系统中读取初始 阅读全文

摘要： 概述 V4L2（Video4Linux的缩写）是Linux下关于视频采集相关设备的驱动框架，为驱动和应用程序提供了一套统一的接口规范。 V4L2支持的设备十分广泛，但是其中只有很少一部分在本质上是真正的视频设备。 按照v4l2的标准，它会将一个数据流设备抽象成一个videoX节点，从属主设备都对应着 阅读全文

摘要： list简介 双向链表，可以从任何地方快速插入与删除 线性链表结构，数据由若干节点构成，每一个结点都包括一个信息块（实际存储的数据）、一个前驱指针和一个后驱指针。它无需分配指定的内存大小且可以任意伸缩，因为list存储在非连续的内存空间中，由指针有序的将元素链接起来 由于结构原因，list的随机检索 阅读全文

摘要： 分支合并到master主干上 1.当前为其他分支切换到主分支上： git checkout [主分支名] 2.从主分支上合并分支： git merge [分支名] 3.将合并后的分支push到远端仓库 git push origin [主分支名] 分支1合并到分支2 1.从当前分支切换到分支2 gi 阅读全文

摘要： 背景 最近需要开发一个测试程序，接受Tester端的测试指令，执行一条条外设的测试用例，执行完成后将测试数据的结果上报，上报方式未定，考虑到耦合和配套问题，决定采用共享内存机制，设计共享内存块，分为接受指令和数据上报两部分，主程序运行后就会一直轮询共享内存去等待指令，获取指令后执行对应的测试用例，执 阅读全文

摘要： 我的VirtualBox里面运行着Ubuntu镜像，最初创建时设置的时20G,开发过程中就不够用了 查询磁盘使用情况 df-h 查询磁盘的使用空间确实已经到了极限 扩容步骤： 1.将vdi虚拟磁盘扩容 关闭正在运行的镜像，Tools->Properties,选中需要扩容的vdi磁盘，拖动下main的 阅读全文

摘要： 环境要求： windows平台可以直接下载安装git.exe(安装选中加入),右键文件使用git bash按以下命令输入 Ubuntu平台下执行sudo apt install git安装git! 方法1： 1.将远程仓库clone下来 git clone http://github/xxxx.gi 阅读全文

摘要： 概述 AutoSAR 自适应平台的CM组件为应用程序之间提供了独立于网络和协议的应用间通信服务，CM功能包括服务发现和应用间通信。 服务发现，主要用于ECU间，具体包括服务查找(find_service)和服务注册（offer_service） 应用间通信，有三种方式，Event，Method和Fi 阅读全文

摘要： EventOS Nano是什么？ EventOS Nano是一个面向单片机、事件驱动的、分布式的、可跨平台开发的嵌入式开发平台。主要有两大技术特色：事件驱动和超轻量 EventOS主要特性如下： 事件总线为核心组件，灵活易用，是进行线程(状态机)间同步或者通信的主要手段，也是对EventOS分布式特 阅读全文