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摘要： Linux pinctrl&gpio驱动框架总览 Linux 内核中的 Pinctrl（Pin Control）和 GPIO（General Purpose Input/Output）子系统是紧密协作的两个核心组件，共同负责 SoC（片上系统）引脚的复用功能选择和通用输入输出控制。 源码目录结构 p 阅读全文

摘要： 框架总览 源码仓库：基于树莓派代码仓库，分析qcom的camera驱动框架，此代码并非高通最新代码，主要目的是分析学习QCOM的CSI与CSIPHY的驱动框架 https://github.com/raspberrypi/linux 内核版本：6.12 驱动代码路径：linux\drivers\me 阅读全文

摘要： 1.概念 Camera Serial Interface 2 规范定义了一个外设设备（摄像头）与一个主机处理器（基带、应用引擎）之间的接口。目的是为移动应用规定摄像头与主机处理器之间的标准接口。 CSI-2 V1.3支持D-PHY物理层和C-PHY物理层 2.术语 2.1 定义 CCI (I²C) 阅读全文

摘要： 在 Linux 内核媒体子系统（Media Subsystem）中，V4L2 Core、Media Framework 和 VideoBuf2 (VB2) 是三个紧密协作但职责分明的核心组件。它们共同构成了现代 Linux 视频驱动（如摄像头、编码器、显示器）的基础架构。 1.V4l2-Core子模 阅读全文

摘要： 1.VB2源码结构 VB2源码路径：linux\drivers\media\common\videobuf2 有以下源文件： Name frame_vector.c Kconfig Makefile vb2-trace.c videobuf2-core.c videobuf2-dma-contig. 阅读全文

摘要： 1.总体框架概览 从驱动源码文件可以看出，驱动分为4个主要层次： 应用层(v4l2 ioctl) -> hevc_d(核心管理) -> hevc_d_video(队列与格式) -> hevc_d_h265(解码逻辑) -> hevc_d_hw(硬件寄存器操作) 模块文件 角色定位 核心职责 hevc 阅读全文

摘要： Venus驱动框架 Venus是QCOM的编解码驱动，用于对camera输出的视频流进行编码传输或解码处理 为什么Venus被设计成v4l2_m2m(Memory-to-Memory)设备呢？ 因为它的核心功能是处理视频流，而非对输入设备的流控 Camss (Camera Sensor to Mem 阅读全文

摘要： 框架总览 源码仓库：基于树莓派代码仓库，分析qcom的camera驱动框架，此代码并非高通最新代码，主要目的是分析学习Camera驱动架构是如何设计的 https://github.com/raspberrypi/linux 内核版本：6.12 驱动代码路径：linux\drivers\media\ 阅读全文

摘要： 本文主要分析QCOM车载平台的Android Camera Framework 1.Android Camera FrameWork 简介 Android Camera Framework框架： 主要分为三个层次： 应用层 (App Process) 、框架层 (Camera Server Proc 阅读全文

摘要： 1.架构设计 1.1 核心类关系图 RTSP Client ↓ (RTSP SETUP/PLAY) V4L2RTSPServer (main入口) ↓ (lookup "live") ServerMediaSession("live") ↓ (addSubsession) H264LiveVideo 阅读全文