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摘要： # Linux中断 ## Linux中断处理过程 1.使能中断，初始化相应的寄存器 2.注册中断服务函数，也就是向irqTable数组的指定标号处写入中断服务函数 3.中断发生以后进入IRQ中断服务函数，IRQ的中断服务函数在irqTable里面查找具体的中断处理函数，找到以后执行相应的中断处理函数 阅读全文

摘要： # UDP和TCP的差异 UDP相比TCP，无需在连接状态下交换数据，因此UDP的server端和client端无需经过连接过程，即不必调用listen()和accept()函数。UDP中只有创建套接字和数据交换的过程。 # 基于UDP的接收和发送函数 当创建好TCP套接字后，传输数据时无需再添加地 阅读全文

摘要： 进程 进程，描述的是程序的执行过程，是运行着程序的代表，在操作系统中，每个进程的内存空间都是独立的，使用多进程并发有两个缺点：一是内核的管理成本高，而是无法简单地通过内存同步数据(进程运行的虚拟内存空间)，很不方便，于是多线程模式就出现了。 线程 线程是操作系统能够运行运算调度的最小单位。它被包含在 阅读全文

摘要： mmap简介 mmap是零拷贝技术的一种实现 使用系统调用读写文件 修改一个文件的内容需要三个步骤： 1.把文件内容(File)读入内存中（page cache） 2.修改内存中的内容(在用户空间) 3.把修改后用户空间的数据写入page cache，再同步到File中 使用如下代码实现上面过程： 阅读全文

摘要： 框架分析 框架可以分为两部分看：控制流+数据流，之前已经大概的描述了控制流，数据流部分就是video buffer，V4l2 buffer的管理是通过videobuf2来完成的，它充当于用户空间和驱动空间之间的中间层，并提供模块化的内存管理功能。 上图大体包含了videobuf2的框架 1.vb2_ 阅读全文

摘要： valgrind工具安装 Valgrind是一套Linux下的仿真调试工具工具的集合。由内核core以及基于内核的其他调试工具组成。内核类似与一个框架(framework),它模拟了一个CPU环境并提供服务给其他工具，而其他公户类似于插件(plug-in)，利用内核提供各种特定的内存调试任务。val 阅读全文

摘要： Linux进程管理包括进程调度，中断处理，信号，进程优先级，进程切换，进程状态，进程内存等等。 什么是进程 进程是在处理器上执行的一个实例，进程可使用任意资源以便Linux内核可以处理完成它的任务。在Linux上运行的所有进程都是通过task_struct结构来管理的，被称为进程描述符。一个进程描述 阅读全文

摘要： 简介 V4L2是Video for linux2的简称，是Linux中关于视频设备的内核驱动框架。 常用结构体: 定义在include/linux/videodev2.h struct v4l2_requestbuffers // 申请帧缓冲，对应命令VIDIOC_REQBUFS struct v4 阅读全文

摘要： 简介 pmap是一款对进程内存占用率进行分析的Linux环境调试工具，他提供了进程的内存映射，可以用于显示一个或多个进程的内存状态。 pmap工具使用说明 Usage: pmap [options] PID [PID ...] Options: -x, --extended show details 阅读全文

摘要： 1.MQTT协议简述 MQTT(消息队列遥测传输协议)，是一种基于发布/订阅模式的轻量级通讯协议，构建于TCP/IP协议上。MQTT最大的优点在于，用极少的代码和有效的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。 发布订阅模式(Publish-Subscribe Pattern)是一种消息传递模式， 阅读全文