随笔分类 -  非线性优化

摘要:scipy.optimize.least_square scipy.optimize.minimize 添加正则项约束 https://stackoverflow.com/questions/62768131/how-to-add-tikhonov-regularization-in-scipy-o 阅读全文
posted @ 2023-02-17 22:51 梦一场6688 阅读(130) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1. Introduction 利用Ceres-Solver求解带有边界约束的非线性最小二乘问题 如下形式: 应用场景从数理统计中的曲线拟合到计算摄影学中的三维重建,都会涉及到类似上式的优化。 本教程将会学习如何利用ceres-solver来求解上式优化问题。 上式中: $ρ_i(||f_i(x_{ 阅读全文
posted @ 2023-02-14 17:24 梦一场6688 阅读(308) 评论(0) 推荐(0)
摘要:为什么起名为Ceres呢? 简而言之,纪念Gauss利用最小二乘方法来预测Ceres谷神星的轨迹 http://ceres-solver.org/index.html#id1 Ceres-Solver可以用来解什么问题: Non-linear Least Squares problems with 阅读全文
posted @ 2023-02-13 18:01 梦一场6688 阅读(116) 评论(0) 推荐(0)
摘要:本文主要内容:伴随矩阵法矩阵求逆 一、原理/知识点 $$ A^{-1}=\frac{1}{|A|}A^{*} $$ |A|为矩阵A的行列式。若|A|=0,则矩阵A为奇异矩阵 (Singular Matrix),不存在逆矩阵。 A为矩阵A的伴随矩阵: $$ A^{}= \left( \begin{ar 阅读全文
posted @ 2022-11-13 09:22 梦一场6688 阅读(3008) 评论(2) 推荐(0)