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摘要： 文章目录 一、Cube配置1.1 计数器配置1.2 PWM配置 二、程序设计2.1 开启PWM2.2 和PWM设置相关的函数2.2.1 开启关闭PWM2.2.2 修改PWM周期 一、Cube配置 以TIM5为例，其他有PWM输出功能的定时器类似。 1.1 计数器配置 修改预分频系数（PSC）和计数器 阅读全文

摘要： 文章目录 一、Cubemx配置二、程序设计2.1串口配置2.2 开启编码器2.3 读取编码器计数值2.4 清空计数值 一、Cubemx配置 定时器模式选择编码器模式 计数器计数周期选择最大65535，可以根据需要修改，我选择默认。 编码器可以选择一倍频、二倍频、四倍频，这里选择四倍频。 二、程序设计 阅读全文

摘要： 文章目录 一、前言二、影子寄存器介绍2.1影子寄存器2.2影子寄存器有什么好处？ 三、基本定时器框图解读3.1关闭预装载(ARPE=0)3.2启用预装载(ARPE=1) 四、如果不开启会有什么问题？ 一、前言 在学习Cube时发现有一个参数auto-reload preload，在实验的时候感受不到 阅读全文

摘要： 文章目录 细节处理——STM32 hal库编程开启定时器中断会立即进入中断的问题一.实现功能说明二.STM32Cubemx配置过程2.1配置时钟树2.2参数设计（自动重装载值、分频系数、计数方式等）2.2.1分频系数和计数周期2.2.2计数模式2.2.3是否启用预自动重装载 三.中断服务函数编写（重 阅读全文

摘要： 文章目录 问题描述问题解决1.软件设置2.用户代码编写位置3.STM32Cubemx版本过低 问题描述 因为正在学习STM32Cubemx，所以使用起来还不是很流畅，一些规矩不太懂。在创建完一个项目后在keil5里面编写用户代码，每次在Cubemx里面重新配置，用户代码都会被删除。 问题解决 1.软 阅读全文

摘要： 文章目录 结论中断分为两类受FreeRTOS管理的中断不受FreeRTOS管理的中断 结论 中断可以打断FreeRTOS任意优先级的任务。 中断分为两类 受FreeRTOS管理的中断 在学习FreeRTOS的时候可以发现FreeRTOS提供的一些API带有FromISR的后缀，这些API就是只能在受 阅读全文

摘要： 文章目录 常用通信协议总结基础概念常见的通信协议1.UART特性数据格式（嵌入式面试重点）波特率 2.IIC特性仲裁机制（选看）IIC通信实例 3.SPI特性四种工作模式 常用通信协议总结 基础概念 在开始学习前我们需要知道一些基础概念例如： 1.什么是同步，什么是异步？ 二者就是有没有时钟信号线的 阅读全文

摘要： 问题描述： 在使用STM32Cubemx生成代码的时候卡在Copying libraries files这一步。上网查了一下，说是中文路径导致的，但我路径中没有出现中文，卡了一下午，试着把文件名中&符号删掉，奇迹(bushi)出现了，好了。 唉，以前没注意文件名中特殊符号的问题，下次就记得了。 如何 阅读全文

摘要： 文章目录 数据类型变量名函数名宏的名 数据类型 TickType_t: 滴答定时器每发生一次中断，tickcount变量就加1 TickType_t可以是16位也可以是32位，可以由FreeRTOSconfig.h文件修改宏configUSE_16_TICKS来定义是16还是32，默认uint32_ 阅读全文

摘要： 为什么每个外设都要配置时钟？ 关键词：时钟门控技术、节能 在开始之前我们需要知道所有寄存器的配置都要有时钟信号，因为寄存器的本质是D触发器，触发器的工作必须要有时钟信号。 还需要注意的是内核外设不需要配置时钟，它和CPU享有特殊待遇 所以在使能配置每一个外设之前都需要先配置对应的时钟信号。 给每个外 阅读全文