FreeRTOS数据类型和编程规范

文章目录

• • 数据类型
  • 变量名
  • 函数名
  • 宏的名

数据类型

TickType_t:

滴答定时器每发生一次中断，tickcount变量就加1
TickType_t可以是16位也可以是32位，可以由FreeRTOSconfig.h文件修改宏configUSE_16_TICKS来定义是16还是32，默认uint32_t，如果是32位单片机建议配置为32位。

BaseType_t:

这是该架构最高效的数据类型，跟随架构。
对32位架构，它就是uint32_t，16位就是uint16_t
BaseType_t通常用作简单的返回值的类型，还有逻辑值，比如pdTRUE、pdFALSE

变量名

变量名前缀

变量名前缀	含义
c	char
s	short，int16_t
l	long，int32_t
x	BaseType，其他非标准的类型：结构体、task handle、queue handle等
u	unsigned
p	指针(point)
uc	uint8_t, unsigned char
pc	char 指针

函数名

函数名的前缀由返回值类型和在哪个文件定义组成

函数名前缀	含义
vTaskPrioritySet	返回值类型：void 在task.c中定义
xQueueReceive	返回值类型：BaseType_t 在queue.c中定义
pvTimerGetTimerID	返回值类型：pointer to void 在timer.c中定义

宏的名

宏的名字是大写，可以添加小写的前缀。前缀是用来表示：宏在哪个文件中定义。

宏的前缀	含义：在哪个文件中定义
port(eg: portMAX_DELAY)	portable.c或portmacro.h
task(eg: taskENTER_CRITICAL())	task.h
pd(eg: pdTRUE)	projdefs.h
config(eg: configUSE_PREEMPTION)	FreeRTOSconfig.h
err(eg: errQUEUE_FULL)	projdefs.h

通用的宏定义

宏	值
pdTRUE	1
pdFALSE	0
pdPASS	1
pdFALL	0