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摘要： 🎈教程介绍：博客依据b站小蜜蜂老师的教程进行编写，文中会对老师传授的知识进行总结并加入自己的一些理解。教程链接 文章目录 一、点灯介绍二、相关数字芯片介绍2.1 74HC138介绍2.2 74HC573介绍2.3 74HC02介绍 三、代码设计思路四、代码编写五、小蜜蜂老师的课后作业题目以及答案5 阅读全文

摘要： 文章目录 transformer介绍为什么处理长序列时会出现梯度消失和梯度爆炸的问题transformer为什么可以用在图像处理上？ transformer介绍 Transformer 是一种在深度学习中广泛使用的模型结构，最初由 Vaswani 等人在 “Attention is All You 阅读全文

摘要： 一、任务需求 1、创建动态夹具（600*400*50） 2、创建物料（600*400*200） 3、起码按顺序码垛放置 4 个不同位置 二、软件常用操作及其快捷键 （推荐自己按这些步骤操作一下，能明白这些操作的具体意义） ctrl+鼠标左键：全局拖动 ctrl+shift+鼠标左键：切换视角 xyz 阅读全文

摘要： 不同于移植官方DMP库，在别人标准库基础上移植会更加简单，只要按我的步骤一步一步来，基本不会错，本移植过程适用于F1和F4系列。 MPU6050在电赛和制作平衡小车中很常用，所以我记录下来，方便后来者使用，移植过程有什么问题欢迎在评论区留言，我会看的。 文章目录 一、资料准备二、STM32Cube配 阅读全文

摘要： 文章目录 STM32Cube配置1.1 晶振引脚配置1.2 配置SYS Mode1.3 时钟树配置1.4 串口配置1.5 Cube工程配置 二、Keil配置2.1 打开Reset and Run2.2 实现printf重定向2.2.1 对printf有较高要求的看这里 三、演示 STM32Cube配 阅读全文

摘要： 关键点：HAL库定时器开启中断后，会马上进入中断！！！！！！！！！！！！！！！ 文章目录 一、情景描述二、问题分析三、问题解决3.2 错误的tim.c代码3.2 main函数初始化3.3 正确的初始化流程 一、情景描述 初始化了两个定时器TIM1和TIM4，TIM1用来实现每10ms进入一次中断，T 阅读全文

摘要： 搭建环境说明：STM32Cubemx+STM32F407ZGT6（正点原子探索者V2，只要你的外部高速晶振和低速晶振一样就直接按我的步骤来，不一样也没事） 配置内容： 时钟树USART(printf)FreeRTOS 如果本篇文章对你有帮助，记得点个赞哈！^^ 文章目录 一、STM32Cube配置工 阅读全文

摘要： 综合多篇文章对实现printf进行总结，本篇博客包含内容如下： 使用MicroLIB实现printf（Windows环境下和Linux环境下）使用C标准库实现printf（也就是不需要配置工程打开MicroLIB）结合DMA实现printf(针对大量数据、OS任务间使用printf冲突)多串口通信( 阅读全文

摘要： 警告信息 warning: #188-D: enumerated type mixed with another type 这个警告说明你定义的变量是枚举类型，编译器推荐使用枚举元素进行赋值。 有时候会双击warning会跳到函数，其实是一样的，只不过经过函数包装而已，只需要把形参改为枚举元素就好了 阅读全文

摘要： 文章目录 注意1. 选择要更改的芯片2. 修改宏3. 修改启动文件4.编译、结束 注意 只能更换同系列的芯片，比如F103xx系列工程不能改为F407xx系列的！！！！ 1. 选择要更改的芯片 2. 修改宏 原工程是基于103高容量的芯片上开发的，现在改为中等容量的C8T6所以将STM32F10X_ 阅读全文