STM32Cubemx：定时器编码器模式配置

文章目录

• 一、Cubemx配置
• 二、程序设计
• • 2.1串口配置
  • 2.2 开启编码器
  • 2.3 读取编码器计数值
  • 2.4 清空计数值

一、Cubemx配置

定时器模式选择编码器模式
计数器计数周期选择最大65535，可以根据需要修改，我选择默认。

编码器可以选择一倍频、二倍频、四倍频，这里选择四倍频。

二、程序设计

2.1串口配置

为了方便打印编码器计数结果，可以先配置串口输出，具体参考STM32系列(HAL库) ——使用串口打印的3种方式，推荐方式二。

2.2 开启编码器

HAL_TIM_Encoder_Start(&htim8,TIM_CHANNEL_ALL);	//放在系统初始化代码段。

Cubemx只是帮助我们进行配置，需要我们手动打开定时器编码器模式。

2.3 读取编码器计数值

__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim8)   // 返回16位数据，如果需要负值要强制数据类型转换

如果你需要获取负计数值，那就需要强制数据类型转换。
因为这个调用这个宏返回的数据是16位的数据，所以强制数据类型要转为short型。
记住不能是int型，因为int是32位，强制转为int型只会改变int低16位，高16位不会变。

2.4 清空计数值

TIMx->CNT=0;  // x表示第几个定时器，例如TIM8->CNT=0;