STM32Cube：HAL库定时器中断返回进入HardFault_Handler

关键点：HAL库定时器开启中断后，会马上进入中断！！！！！！！！！！！！！！！

文章目录

• 一、情景描述
• 二、问题分析
• 三、问题解决
• • 3.2 错误的tim.c代码
  • 3.2 main函数初始化
  • 3.3 正确的初始化流程

一、情景描述

初始化了两个定时器TIM1和TIM4，TIM1用来实现每10ms进入一次中断，TIM4用来生成PWM波。但是一旦进入一次TIM1更新中断并在中断中修改TIM4的PWM占空比__HAL_TIM_SET_COMPARE()就不会再进入TIM1更新中断，并且会进入HardFault_Handler()。

二、问题分析

我尝试把定时器更新回调函数中的内容注释掉，发现代码又可以正常运行。
因为刚学STM32，所以不太熟悉，我以为是不能再回调函数中修改比较值，但是我在Debug的时候，发现单片机进入HardFault_Handler并不是在调用__HAL_TIM_SET_COMPARE()后，而是在整个回调函数之后，所以就不是调用__HAL_TIM_SET_COMPARE()的问题。

三、问题解决

想到硬件错误，我就想到初始化顺序出错，从顺序出错我又想到了开启定时器中断的时候会马上进入一次更新中断！！！！！！！！！
回到代码，果然，他在MX_TIM2_Init();中就把定时器中断打开，导致TIM4还没初始化完成就进入中断修改TIM4的比较值，所以导致出现HardFault_Handler。

3.2 错误的tim.c代码

void MX_TIM1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 71;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 999;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */
  /************************

		罪魁祸首
		罪魁祸首
		罪魁祸首
		罪魁祸首
		罪魁祸首
		罪魁祸首
		罪魁祸首
		罪魁祸首

	***********************/
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);       
  /* USER CODE END TIM1_Init 2 */

}

/* TIM4 init function */
void MX_TIM4_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 1 */
  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 719;
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim4.Init.Period = 999;
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim4, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);

}

3.2 main函数初始化

MX_TIM2_Init();
/*由于在MX_TIM2_Init();开启定时器中断，
导致TIM4还没初始化完成就修改与TIM4相关的寄存器，
从而进入HardFault！！！！！！！*/
MX_TIM4_Init();
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);

3.3 正确的初始化流程

注释掉MX_TIM1_Init()中的HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);，将它放在相关初始化完成之后，如下图所示。