2023年12月3日
STM32Cubemx：基于HAL库实现MPU6050 DMA获取姿态信息(附工程文件)
摘要： 不同于移植官方DMP库，在别人标准库基础上移植会更加简单，只要按我的步骤一步一步来，基本不会错，本移植过程适用于F1和F4系列。 MPU6050在电赛和制作平衡小车中很常用，所以我记录下来，方便后来者使用，移植过程有什么问题欢迎在评论区留言，我会看的。 文章目录 一、资料准备二、STM32Cube配 阅读全文
posted @ 2023-12-03 22:39 SuperCodeCat 阅读(1052) 评论(8) 推荐(1)
STM32Cubemx：搭建STM32F103系列单片机的基础工程
摘要： 文章目录 STM32Cube配置1.1 晶振引脚配置1.2 配置SYS Mode1.3 时钟树配置1.4 串口配置1.5 Cube工程配置 二、Keil配置2.1 打开Reset and Run2.2 实现printf重定向2.2.1 对printf有较高要求的看这里 三、演示 STM32Cube配 阅读全文
posted @ 2023-12-03 18:17 SuperCodeCat 阅读(821) 评论(0) 推荐(0)