2026年1月24日
cpp中atan与atan2的对比
摘要： 核心差异：atan 是单参数、无象限区分、范围窄；atan2 是双参数、有象限区分、范围全，且无需提前做除法； 工程选择：SLAM / 机器人 / 图形学等需要精准计算角度的场景，优先用 atan2(y, x)；atan 仅适用于已知角度在 [-90°, 90°] 的简单场景； 代码意义：atan2 阅读全文
posted @ 2026-01-24 21:32 阳光天气 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)