2026年1月12日
直接法中雅可比的理解
摘要： 咱们要的是「相机调一点点位置，像素颜色误差会变多少」（这是指导相机调整的核心依据），但这个关系没法直接算，所以拆成两步： 相机位置调整 → 像素坐标(u,v)变化 → 像素颜色(灰度)变化 → 颜色误差变化 J_pixel_xi：管第一步（相机调整 → 像素坐标变多少）； J_img_pixel：管 阅读全文
posted @ 2026-01-12 10:05 阳光天气 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)