2026年1月9日
光流法中逆公式的理解
摘要： 关键代码解读 点击查看代码 if (inverse == false) { // 普通LK：每次迭代重置H和b（H随迭代变） H = Eigen::Matrix2d::Zero(); b = Eigen::Vector2d::Zero(); } else { // 逆公式LK：仅重置b，H只算一次（ 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:01 阳光天气 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)