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摘要： custom.hpp + custom.cpp是 RoboTamerSdk4Qmini 项目的核心控制逻辑，负责把“强化学习策略、模式切换、人机交互、电机通信”整合在一起，实现 Qmini 机器人的实机控制。 下面我从整体架构、核心模块、关键线程三个维度详细剖析： 一、整体架构：多线程 + DDS 阅读全文

摘要： Qmini 完整开发流程（仿真训练 + 实机部署） 核心认知：两个仓库的分工 仓库 用途 语言 运行环境 RoboTamer4Qmini 仿真环境 + 强化学习训练 Python 上位机（Ubuntu + Isaac Gym） RoboTamerSdk4Qmini 实机部署 + 电机控制 C++ 树 阅读全文

摘要： 一、核心概念定义 1. 封装（Encapsulation） 定义：将数据（成员变量）和操作数据的方法（成员函数）捆绑在一个类中，并隐藏内部实现细节，只对外暴露有限的接口。核心目的是数据安全和代码复用，通过访问权限（public/private/protected）控制外部对类内部的访问。 2. 继承 阅读全文

摘要： 一、使用前提（环境准备） roslibjs通过rosbridge_server（ROS的WebSocket桥接服务）与ROS通信，因此需完成两步准备： 1. ROS端启动rosbridge roslibjs的所有通信都依赖rosbridge的WebSocket服务，启动命令： # 启动默认配置的ro 阅读全文

摘要： 本解决方法来源于Chatgpt，并成功解决 报错信息 下列软件包有未满足的依赖关系： libaprutil1-dev : 依赖: libldap2-dev E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 ERROR: the following rosdeps 阅读全文

摘要： 回首 在 零基础入门Vue之梦开始的地方——插值语法 我记录了v-bind、v-on、v-model的学习 在 零基础入门Vue之To be or not to be——条件渲染 我记录了v-if、v-else-if、v-else、v-show的学习 在 零基础入门Vue之影分身之术——列表渲染&渲 阅读全文

摘要： 追忆 上一节：零基础入门Vue之影分身之术——列表渲染&渲染原理浅析 虽然我深知，大佬告诉我”先学应用层在了解底层，以应用层去理解底层“，但Vue的数据如何检测的我不得不去学 否则，在写代码的时候，可能会出现我难以解释的bug 对此，本篇文章，将记录我对Vue检测数据的理解 对于Vue检测数据的实现 阅读全文

摘要： 听我说 从 条件渲染 那一篇，我学习到了如何用Vue对dom节点根据条件显示 但单单有条件还不够啊，有时候数据是一大坨一大坨的数据，如果Vue不提供咱要么使用“v-html” 要么就没办法实现 v-html又感觉太low了，Vue提供了另外的指令更好的实现，那便是：列表渲染 列表渲染：v-for 简 阅读全文

摘要： 温故 上一节：零基础入门Vue之皇帝的新衣——样式绑定 在前面的内容能了解到，Vue不仅仅能进行数据渲染还可以对样式进行绑定 并且他能随意的切换样式，但Vue的初衷就是尽量少让使用者操作dom节点 加入你要让指定dom显示或者不显示，该怎么办呢？以目前的东西来说，不拿到dom节点还是做不到的 因此， 阅读全文

摘要： 回顾 大致掌握了上一节的 插值语法 我已经可以把想要的数据显示到页面上，并且仅需要修改变量，页面就会跟着实时改变 但如果对于已经熟悉前端的人来说，单单有数据还是不太行，还需要css对数据进行样式的修饰，让页面更加好看 所本篇将记录记录 Class 与 Style 绑定 的学习 总所周知，想要给DOM 阅读全文