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摘要: 一、核心概念定义 1. 封装(Encapsulation) 定义:将数据(成员变量)和操作数据的方法(成员函数)捆绑在一个类中,并隐藏内部实现细节,只对外暴露有限的接口。核心目的是数据安全和代码复用,通过访问权限(public/private/protected)控制外部对类内部的访问。 2. 继承 阅读全文
posted @ 2026-01-14 21:30 StarVik 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、使用前提(环境准备) roslibjs通过rosbridge_server(ROS的WebSocket桥接服务)与ROS通信,因此需完成两步准备: 1. ROS端启动rosbridge roslibjs的所有通信都依赖rosbridge的WebSocket服务,启动命令: # 启动默认配置的ro 阅读全文
posted @ 2026-01-14 21:02 StarVik 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 本解决方法来源于Chatgpt,并成功解决 报错信息 下列软件包有未满足的依赖关系: libaprutil1-dev : 依赖: libldap2-dev E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 ERROR: the following rosdeps 阅读全文
posted @ 2026-01-14 19:31 StarVik 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 回首 在 零基础入门Vue之梦开始的地方——插值语法 我记录了v-bind、v-on、v-model的学习 在 零基础入门Vue之To be or not to be——条件渲染 我记录了v-if、v-else-if、v-else、v-show的学习 在 零基础入门Vue之影分身之术——列表渲染&渲 阅读全文
posted @ 2024-02-09 12:25 StarVik 阅读(173) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 追忆 上一节:零基础入门Vue之影分身之术——列表渲染&渲染原理浅析 虽然我深知,大佬告诉我”先学应用层在了解底层,以应用层去理解底层“,但Vue的数据如何检测的我不得不去学 否则,在写代码的时候,可能会出现我难以解释的bug 对此,本篇文章,将记录我对Vue检测数据的理解 对于Vue检测数据的实现 阅读全文
posted @ 2024-02-06 16:09 StarVik 阅读(384) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 听我说 从 条件渲染 那一篇,我学习到了如何用Vue对dom节点根据条件显示 但单单有条件还不够啊,有时候数据是一大坨一大坨的数据,如果Vue不提供咱要么使用“v-html” 要么就没办法实现 v-html又感觉太low了,Vue提供了另外的指令更好的实现,那便是:列表渲染 列表渲染:v-for 简 阅读全文
posted @ 2024-02-05 21:41 StarVik 阅读(421) 评论(0) 推荐(2)
摘要: 温故 上一节:零基础入门Vue之皇帝的新衣——样式绑定 在前面的内容能了解到,Vue不仅仅能进行数据渲染还可以对样式进行绑定 并且他能随意的切换样式,但Vue的初衷就是尽量少让使用者操作dom节点 加入你要让指定dom显示或者不显示,该怎么办呢?以目前的东西来说,不拿到dom节点还是做不到的 因此, 阅读全文
posted @ 2024-02-04 20:57 StarVik 阅读(276) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 回顾 大致掌握了上一节的 插值语法 我已经可以把想要的数据显示到页面上,并且仅需要修改变量,页面就会跟着实时改变 但如果对于已经熟悉前端的人来说,单单有数据还是不太行,还需要css对数据进行样式的修饰,让页面更加好看 所本篇将记录记录 Class 与 Style 绑定 的学习 总所周知,想要给DOM 阅读全文
posted @ 2024-02-03 22:56 StarVik 阅读(130) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 前言 在 上一小节 我介绍了我学习vue入门 插值语法 的过程。 在本篇,我将记录我对vue的 计算属性和侦听器 的学习记录 注:本篇对于”侦听“和”监听“是一个意思 一、计算属性 在官网上,可以看到这样一个例子: <div id="example"> {{ message.split('').re 阅读全文
posted @ 2024-01-20 20:20 StarVik 阅读(149) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、Vue 我!作为初学者,既然要将Vue,那我一定要介绍一下他是什么?我们可以应用一下官方的话 vue的介绍 Vue (读音 /vjuː/,类似于 view) 是一套用于构建用户界面的渐进式框架。与其它大型框架不同的是,Vue 被设计为可以自底向上逐层应用。Vue 的核心库只关注视图层,不仅易于上 阅读全文
posted @ 2024-01-12 13:43 StarVik 阅读(294) 评论(0) 推荐(0)