摘要:
一、核心概念定义 1. 封装(Encapsulation) 定义:将数据(成员变量)和操作数据的方法(成员函数)捆绑在一个类中,并隐藏内部实现细节,只对外暴露有限的接口。核心目的是数据安全和代码复用,通过访问权限(public/private/protected)控制外部对类内部的访问。 2. 继承 阅读全文
posted @ 2026-01-14 21:30
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摘要:
一、使用前提(环境准备) roslibjs通过rosbridge_server(ROS的WebSocket桥接服务)与ROS通信,因此需完成两步准备: 1. ROS端启动rosbridge roslibjs的所有通信都依赖rosbridge的WebSocket服务,启动命令: # 启动默认配置的ro 阅读全文
posted @ 2026-01-14 21:02
StarVik
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摘要:
本解决方法来源于Chatgpt,并成功解决 报错信息 下列软件包有未满足的依赖关系: libaprutil1-dev : 依赖: libldap2-dev E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 ERROR: the following rosdeps 阅读全文
posted @ 2026-01-14 19:31
StarVik
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