[rosdep install]libaprutil1-dev依赖libldap2-dev可能会破坏软件包间的依赖关系

本解决方法来源于Chatgpt，并成功解决

报错信息

下列软件包有未满足的依赖关系：
 libaprutil1-dev : 依赖: libldap2-dev
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
ERROR: the following rosdeps failed to install
  apt: command [sudo -H apt-get install -y libaprutil1-dev] failed

✅ 现在的真实情况（结论先行）

你这台 Ubuntu 22.04 当前状态是：

1️⃣ jammy-updates 根本没启用 binary 源

你 grep 的结果只有这一行：

# deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jammy-updates ...

注意：
👉 全部是 deb-src，而且还被注释掉了
👉 没有任何 deb http:// ... jammy-updates（binary）

所以：

• 你的系统 只能看到

  • jammy（2.5.11）
  • jammy-security（2.5.16）

• 完全看不到 jammy-updates 的 2.5.19 的 dev 包

• 但你的 libldap-2.5-0 = 2.5.19 已经装上了
  👉 这就是“半升级地狱”的来源

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2️⃣ 为什么 apt 说 libldap2-dev 只有 2.5.16？

这是关键输出：

虚拟软件包 libldap2-dev 由下面的软件包提供：
  libldap-dev 2.5.16+dfsg-0ubuntu0.22.04.2

说明：

• libldap2-dev 是个 virtual package
• 实际包名是：libldap-dev
• 你当前能看到的 只有 security 仓库里的 2.5.16
• 看不到 jammy-updates 的 2.5.19

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🎯 唯一正确的修复路线（官方 & 干净）

✅ 第一步：启用 jammy-updates（这是根因）

1️⃣ 编辑 sources.list

sudo nano /etc/apt/sources.list

确保 存在且未注释 下面这一行（非常重要）：

deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-updates main restricted universe multiverse

如果你在国内，用清华源也行：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-updates main restricted universe multiverse

保存退出。

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2️⃣ 更新 apt 索引

sudo apt update

然后确认：

apt-cache policy libldap-dev

你应该能看到类似：

libldap-dev:
  候选：2.5.19+dfsg-0ubuntu0.22.04.1

👉 看到这一步，说明问题已经 80% 解决

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✅ 第二步：让 libldap dev / runtime 版本彻底对齐

现在执行（不用指定版本了）：

sudo apt install libldap-dev libldap-2.5-0

如果 apt 提示升级 → 同意

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✅ 第三步：安装 libaprutil1-dev

sudo apt install libaprutil1-dev

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✅ 第四步：重新跑 rosdep（收官）

rosdep install --from-paths src --ignore-src -y

🎉 到这里 必然成功

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🧠 为什么这是“唯一正确解”？

因为：

• ❌ 降级 runtime（2.5.19 → 2.5.16）会破坏系统
• ❌ 强行 dpkg / force-depends 是定时炸弹
• ❌ rosdep 无法解决系统源问题
• ✅ 启用 jammy-updates 是 Ubuntu 官方设计路径

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⚠️ 顺手提醒你一个隐藏雷（你已经踩了一半）

你这里有一条警告：

W: GPG 错误：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu
NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

👉 这会导致 以后 ros2 包“莫名其妙不升级”

修复命令（推荐你现在就做）：

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key \
  -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

然后检查 ROS 源是否使用了 signed-by=（如果需要我可以帮你整理）

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✅ 总结一句话

你的系统缺了 jammy-updates binary 源，导致 libldap runtime 与 dev 包永久不可能满足依赖

现在你已经抓到“病根”了 👍
按上面步骤做完，如果哪一步 有新的输出，直接贴，我可以继续“外科手术式”处理。