SkyXZ

2026年5月1日

摘要：作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园在大一的时候我加入了嵌入式实验室，那会儿大家都在哼次哼次的用STM32干嵌入式开发，那会只有我和一个学长是Macbook，为了跟上大家的步伐，和学长艰难的使用了Clion+STM32CubeMX+OpenOC 阅读全文

posted @ 2026-05-01 13:03 SkyXZ 阅读(230) 评论(0) 推荐(2)

2026年4月12日

从零开始的双臂具身VLA起源及现阶段发展综述

摘要：作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园一、从大语言模型到具身智能的范式跃迁过去几年，LLM模型和VLM模型发展得非常快。尤其是在2020年ChatGPT发布GPT-3之后，大家越来越清楚地看到，模型在语言理解、知识调用、常识推理，甚至跨任务泛化上，阅读全文

posted @ 2026-04-12 23:05 SkyXZ 阅读(280) 评论(1) 推荐(1)

2026年4月5日

RDK-OE-LLM工具链量化SigLip全流程

摘要：作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园 LLM工具链工具包：wget https://d-robotics-aitoolchain.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/llm_s100/1.0.0/D-Robotics_LLM_S1 阅读全文

posted @ 2026-04-05 16:02 SkyXZ 阅读(104) 评论(0) 推荐(0)

2026年3月12日

人脸伪造判别分类网络CNN&Transformer

摘要：作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园一、获取数据集 FaceForensics++ 是一个取证数据集，由1000段原始视频序列组成，这些视频通过四种自动人脸操纵方法进行处理：Deepfakes、Face2Face、FaceSwap 和 Neural 阅读全文

posted @ 2026-03-12 00:56 SkyXZ 阅读(245) 评论(0) 推荐(1)

2026年2月25日

VibePaper:打造属于你自己的学术写作助手

摘要：作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园身处 VibeCoding 的时代浪潮中，各种 AI 编程工具（如 Cursor, Trae）层出不穷，让代码编写变得前所未有的流畅。学术领域也开始逐渐使用 LLM 大模型来辅助科研与创作。然而，我们很快发现了一阅读全文

posted @ 2026-02-25 21:10 SkyXZ 阅读(456) 评论(1) 推荐(2)

2025年10月13日

手把手带你解析复现3D点云检测经典之作PointNet

摘要：作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园 PointNet论文Arxiv地址：[1612.00593] PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentatio 阅读全文

posted @ 2025-10-13 13:19 SkyXZ 阅读(1540) 评论(1) 推荐(1)

2025年9月29日

再不学就晚了！RDT × LeRobot与RDKS100部署详解

摘要：作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园机械臂：LeRobot-SO101 数采机：MacBook-Pro Python3.10 开发机：Ubuntu 22.04, Cuda12.4,8 × NVIDIA A100-SXM4-40GB 开发板：RDK 阅读全文

posted @ 2025-09-29 13:16 SkyXZ 阅读(857) 评论(0) 推荐(1)

2025年9月28日

AWS SageMaker SDK 完整教程：从零开始云端训练你的模型

摘要：作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园 PS：网页端用不明白...还是SDK方便... 一、SageMaker介绍 Amazon SageMaker 是 AWS 提供的全托管机器学习平台，它覆盖了从数据准备、模型训练、超参数调优到模型部署的完整流程，我阅读全文

posted @ 2025-09-28 12:28 SkyXZ 阅读(239) 评论(0) 推荐(0)

2025年9月27日

百度网盘ByPy使用配置指南

摘要：作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园主要是ByPy不限速哈哈哈哈哈哈哈由于有时候国内不方便上谷歌云盘，所以很多开源项目的大数据集、预训练模型等也会同时提供百度网盘形式存储的下载链接，但是由于百度网盘仅提供了UI界面的方式，在远程服务器进行开发的时阅读全文

posted @ 2025-09-27 14:40 SkyXZ 阅读(1406) 评论(2) 推荐(2)

2025年9月23日

Typora+Cnblog实现Markdown图片自动上传

摘要：作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园相信很多同学在使用Typora写MarkDown文档的时候都会发现我们复制进文档的图片都是本地路径，这也意味着但我们将写的文档分享给别人的时候别人是看不到我们文档里嵌入的图片的，而如果要分享图片的话我们还需要将我阅读全文

posted @ 2025-09-23 15:20 SkyXZ 阅读(384) 评论(0) 推荐(3)

2025年9月18日

Jetson有Jtop,Linux有Htop,RDK也有Dtop！

摘要：作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园本项目基于btop开源项目进行二次开发，旨在为RDK平台提供更强大的系统监控工具。 Linux系统下有Htop可以作为系统监控，英伟达的Jetson也有第三方的Jtop，咱们RDK虽然也提供了hrut_somst 阅读全文

posted @ 2025-09-18 00:34 SkyXZ 阅读(191) 评论(0) 推荐(1)

2025年7月25日

手把手教你多卡分布训练Accelerate使用配置教程

posted @ 2025-07-25 16:08 SkyXZ 阅读(3484) 评论(2) 推荐(0)

2025年7月13日

万字长文，学妹吵着要学的RDKS100模型量化及部署，你确定不学？

摘要：

作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园宿主机环境：Ubuntu22.04(192x CPU 8x NVIDIA GeForce RTX 4090)、D-Robotics-OE 3.2.0、Ubuntu22.04 GPU Docker 端侧设备环境：R 阅读全文

posted @ 2025-07-13 01:31 SkyXZ 阅读(1518) 评论(0) 推荐(1)

2025年6月14日

无法直连 SSH？一招反向SSH搞定内网到公网的远程连接问题

摘要：作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园在校园网或者是家里的内网中，我们常常会遇到一个头疼的问题：两台设备明明都接入了网络，但当我离开内网之后却无法再远程访问其中的设备。这对我们想要远程调用 GPU 训练模型、远程开发调试、甚至只想从笔记本连回家中台式阅读全文

posted @ 2025-06-14 20:38 SkyXZ 阅读(1173) 评论(3) 推荐(2)

手把手教你实现PyTorch版ViT：图像分类任务中的Transformer实战

摘要：作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园 ViT论文Arxiv地址：An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale 最近具身智能足够火热，VLM、VLA 阅读全文

posted @ 2025-06-14 02:48 SkyXZ 阅读(3614) 评论(1) 推荐(1)

2025年6月8日

机器人/智能车纯视觉巡线经典策略—滑动窗口+直方图法

摘要：作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园在机器人或智能车的自主导航任务中，视觉巡线是一项最为基础且关键的能力之一。通过摄像头实时获取道路图像，并基于图像信息判断行驶路径，是实现智能车自动行驶的前提。其中，“滑动窗口 + 直方图”法作为一种经典的视觉巡线阅读全文

posted @ 2025-06-08 23:24 SkyXZ 阅读(1518) 评论(0) 推荐(0)

2025年4月19日

手把手带你从论文出发实战搭建分割FCN网络

摘要：作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园 FCN论文地址：Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation 一、什么是FCN？ FCN即全卷积网络（Fully Convolutional Net 阅读全文

posted @ 2025-04-19 15:13 SkyXZ 阅读(25324) 评论(2) 推荐(1)

Python日志模块Logging使用指北

摘要：作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园 Logging模块是Python中一个很重要的日志模块，它提供了灵活的日志记录功能，广泛应用于调试、运行状态监控、错误追踪以及系统运维中。相比于简单的print()打印调试，Logging支持不同的日志级别（如D 阅读全文

posted @ 2025-04-19 05:41 SkyXZ 阅读(866) 评论(2) 推荐(2)

2025年2月11日

RDK新一代模型转换可视化工具！！！

摘要：作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园之前在使用的RDK X3的时候，吴诺老师@wunuo发布了新一代量化转换工具链使用教程，这个工具真的非常的方便，能非常快速的完成X3上模型的量化，唯一的缺点便是不支持X5，于是我便想着仿照老师的X3可视化工具链来阅读全文

posted @ 2025-02-11 20:27 SkyXZ 阅读(3291) 评论(0) 推荐(2)

Linux下Docker及Nvidia Container ToolKit安装教程

摘要：作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园我们接下来在Ubuntu中安装Docker（安装详见：Get Docker | Docker Docs）及NVIDIA Container Toolkit（安装详见：Installing the NVIDIA C 阅读全文

posted @ 2025-02-11 20:17 SkyXZ 阅读(7582) 评论(0) 推荐(0)

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