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摘要： 作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客 博客园：SkyXZ - 博客园 FCN论文地址：Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation 一、什么是FCN？ FCN即全卷积网络（Fully Convolutional Net 阅读全文

摘要： Python日志模块Logging使用指北 作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客 博客园：SkyXZ - 博客园 Logging模块是Python中一个很重要的日志模块，它提供了灵活的日志记录功能，广泛应用于调试、运行状态监控、错误追踪以及系统运维中。相比于简单的print()打印 阅读全文

摘要： 作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客 博客园：SkyXZ - 博客园 之前在使用的RDK X3的时候，吴诺老师@wunuo发布了新一代量化转换工具链使用教程，这个工具真的非常的方便，能非常快速的完成X3上模型的量化，唯一的缺点便是不支持X5，于是我便想着仿照老师的X3可视化工具链来 阅读全文

摘要： 作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客 博客园：SkyXZ - 博客园 我们接下来在Ubuntu中安装Docker（安装详见：Get Docker | Docker Docs）及NVIDIA Container Toolkit（安装详见：Installing the NVIDIA C 阅读全文

摘要： 作者：SkyXZ CSDN：https://blog.csdn.net/xiongqi123123 博客园：https://www.cnblogs.com/SkyXZ 在RoboMaster的25赛季，我主要负责了能量机关的视觉方案开发，目前整体算法已经搭建完成，实际方案上我使用的上位机是Jetso 阅读全文

摘要： 作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客 博客园：SkyXZ - 博客园 宿主机环境：WSL2-Ubuntu22.04+Cuda12.6、D-Robotics-OE 1.2.8、Ubuntu20.04 GPU Docker 端侧设备环境：RDK X5-Server-3.1.0 2025 阅读全文

摘要： 作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客 博客园：SkyXZ - 博客园 在我们远程SSH使用开发板或者是服务器开发的时候，你是否总是苦于没有图像显示环境导致OpenCV的cv2.show()操作总是报没有xcb的错？你是否总算是烦恼于在电脑上写完视觉代码想进行验证时还需反复给开发板插 阅读全文

摘要： 作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客 博客园：SkyXZ - 博客园 宿主机环境：WSL2-Ubuntu22.04+Cuda12.6、D-Robotics-OE 1.2.8、Ubuntu20.04 GPU Docker 端侧设备环境：RDK X5-Server-3.1.0 买了RD 阅读全文

摘要： 作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客 博客园：SkyXZ - 博客园 笔者使用的设备及环境：WSL2-Ubuntu22.04+MV-CS016-10UC 不会吧？不会吧？不会还有人拿到海康工业相机还是一脸懵叭？不会还有人觉得海康相机的API使用很难叭？不用慌！这篇文章从官方文档涵盖 阅读全文

摘要： 一、RDK Studio简介 不知道大家在使用AI开发板的时候有没有遇到过板子官方镜像占据空间大难以保存，想要的时候找不到？官方示例项目久而久之便难以找寻？首次登陆开发板连接网络还需要准备显示器键盘鼠标外设繁杂？...为了解决平时开发过程中遇到的种种不便利问题，地瓜机器人创新的推出了RDK Stud 阅读全文

摘要： 作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客 博客园：SkyXZ - 博客园 由于Linux的系统的稳定以及在环境管理方面的优越性，同时Linux对于ROS系统的独占，很多时候我们都乐意在Linux系统下开发我们机器人的算法，但是由于Windows和Linux系统的存在内核方面的天壤之别， 阅读全文

摘要： 老奶奶看了都会的WSL2-Ubuntu连接USB设备教程！ 作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客 博客园：SkyXZ - 博客园 参考资料：微软官方文档连接 USB 设备 | Microsoft Learn 在Win11上用WSL2安装Ubuntu来开发简直不要太爽！！！但是很多小 阅读全文

摘要： 万字长文，让你一文轻松掌握卡尔曼滤波！！！ 最近由于有个项目需要使用到目标追踪，于是便想着来复习一下卡尔曼滤波器，但是我发现目前网路上对卡尔曼滤波的教学大致呈现出了两家分化的趋势，即要么通篇都是理论，要么就是直接给一长串代码让你看，因此我打算参考这篇博客深入浅出理解卡尔曼滤波【实例、公式、代码和图】 阅读全文

摘要： 2025年了，你还不会配置Jetson Orin NX嘛？ 我的设备为：Jetson Orin NX 16G + JetPack6.1+达妙科技载板 帅气的Jetson Orin NX拿到手了，都2025年了你还不会配置嘛？？？让我一篇文章带你不糟蹋这一美丽的艺术品！ Cuda、CuDNN、Tens 阅读全文

摘要： Jetson Orin NX烧录+设备树更改？看这一篇就够了！ 笔者的设备为Jetson Orin NX 16GB + 达妙科技的Orin NX载板 本博客同步发表在CSDN：https://blog.csdn.net/xiongqi123123/article/details/144079706 阅读全文

摘要： · 本Blogs同步发表至CSDN：https://blog.csdn.net/xiongqi123123/article/details/143840675?sharetype=blogdetail&sharerId=143840675&sharerefer=PC&sharesource=xion 阅读全文

摘要： RDK X5首发上手体验！真的太帅啦！！！ 本Blog同步发表于以下平台： ·地瓜机器人开发者论坛：https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/251934743552436286 · CSDN：https://blog.csdn.net/xiongqi1 阅读全文

摘要： Vmware虚拟机最简完美删除教程 你还在苦于无法完美删除Vmware虚拟机吗？你还在为自己千疮百孔的系统而烦恼吗？你还在为想要重做Vmware但没删干净各种报错而烦操吗？但今天之后这些问题都将不是问题！现在赶紧收藏吧！以备未来不时之需！ 接下来我们便一起来把电脑里的Vmware17删干净吧！ 1. 阅读全文

摘要： Mac上HomeBrew安装及换源教程 Mac的Mac OS系统来源于Unix系统，得益于此Mac系统的使用类似于Linux，因此Linux系统中的包管理概念也适用于Mac，而HomeBrew便是其中的一个优秀的包管理工具，而包管理工具是什么呢？软件包管理工具，拥有安装、卸载、更新、查看、搜索等功能 阅读全文

摘要： Clion+OpenCV(C++版)开发环境配置教程Win/Mac 平时在学习和比赛的时候都是使用的Python版本的OpenCV，最近遇到了一个项目使用的上位机性能有限于是决定视觉方面使用C++的OpenCV来节约上位机资源提高运行的速度，在查阅了网上的各种资料后发现这些资料参差不齐有些博客的方法 阅读全文