2025年6月8日
机器人/智能车纯视觉巡线经典策略—滑动窗口+直方图法
摘要： 作者：SkyXZ CSDN：SkyXZ～-CSDN博客 博客园：SkyXZ - 博客园 在机器人或智能车的自主导航任务中，视觉巡线是一项最为基础且关键的能力之一。通过摄像头实时获取道路图像，并基于图像信息判断行驶路径，是实现智能车自动行驶的前提。其中，“滑动窗口 + 直方图”法作为一种经典的视觉巡线 阅读全文
posted @ 2025-06-08 23:24 SkyXZ 阅读(920) 评论(0) 推荐(0)