摘要：
欧拉角和四元数 旋转矩阵：二维情况可用三角函数公式方便推出。三维情况就是将对应的轴的行和列变成 0 和 1. 欧拉角就是使用一个确定的顺序（如先x轴，再y轴，再z轴）进行旋转，每次旋转的依据是对应的旋转矩阵。但是在某些特殊情况下，会产生万向锁丢失其中一个自由度。 欧拉角入门：https://blog 阅读全文
posted @ 2025-02-05 18:29
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摘要：
打完深圳站之后今年的比赛就结束了，是时候总结一下了。 先说成绩。我们，哈尔滨工业大学，月间天路。两金一银，其中 ICPC 西安站银牌（rk 57），南京站金牌（rk 20），CCPC 深圳站金牌（rk 6），巧合的是，这三站也是我们打的顺序。 组队大概是今年 7 月末的时候，卢宝原来的队伍因为一些原 阅读全文
posted @ 2023-11-16 14:33
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代码： import mujoco import mujoco.viewer model = mujoco.MjModel.from_xml_string(""" <mujoco> <worldbody> <light pos="0 0 1"/> <geom name="floor" type="p 阅读全文
posted @ 2025-08-03 11:15
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摘要：
配置 .ssh/config： Host 88 HostName {ip address of host} User {your username} Port {your port} 接着，在本地运行代理： ssh -N -R 7890:localhost:7890 88 如果有 Warning: 阅读全文
posted @ 2025-08-02 10:57
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摘要：
solution via github Clash 下默认的端口一般是 7890： 因此只需要在命令行中输入 7890 端口对应的指令即可 git config --global https.proxy http://127.0.0.1:7890 git config --global https. 阅读全文
posted @ 2024-07-19 15:10
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前排说明：后面的论文都放在 git 上了，这篇文章就坑掉了 7.8 SAM-G 待填 7.9 MAE（Masked Autoencoders Are Scalable Vision Learners） 来源：CVPR 2022 在视觉领域应用 auto encoder 的比较早的工作了，是自监督学习 阅读全文
posted @ 2024-07-09 20:22
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摘要：
达成成就：0 dirt && 队史第一次一血 && （可能是生涯唯一一次）打进 rk3 之内。 继续和月间天路的老队友们组了个队，队伍名是上学期打完南京站的时候（由于暴雪航班取消）坐绿皮火车回去的时候看见遍地积雪的时候酝酿的名字，后来和队友们商讨选出来的“雪原漫舞”。 Day 0 前一天的热身赛我由 阅读全文
posted @ 2024-05-12 23:50
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伪代码： 在 if done 的时候，在环境中已经跑了一个 trajectory 了，利用当前的 trajectory 和专家的 demo 求一下 reward（文章中用的是 optimal transport 的几种方法） 否则，就继续在 observation 的基础上利用 actor 学到的策 阅读全文
posted @ 2024-04-19 21:15
SkyRainWind
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摘要：
读读读 RILIR 链接：https://arxiv.org/pdf/2310.14274.pdf 本文主要是对 IRL 的改进。 首先，设计了一个提取关键信息的网络 \(\phi(o_t)\) 来克服原始 IRL 中 expert 数据所在环境和 learning 环境不一样的问题。 接着，再设计 阅读全文
posted @ 2024-04-16 20:49
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摘要：
复现了很长很长时间……终于能跑出来了。记录一下有哪些需要注意的地方。 由于自己之前完全没有任何服务器跑代码的经验，于是过程比较的痛苦。。。 torch 安装 这 b 玩意捣鼓了半天。。主要就两个点 要选择不高于当前服务器支持的 cuda 版本的 torch。比如服务器 cuda=11.6，那我就不能 阅读全文
posted @ 2024-04-08 21:35
SkyRainWind
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