2025年2月5日
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摘要： 欧拉角和四元数 旋转矩阵：二维情况可用三角函数公式方便推出。三维情况就是将对应的轴的行和列变成 0 和 1. 欧拉角就是使用一个确定的顺序（如先x轴，再y轴，再z轴）进行旋转，每次旋转的依据是对应的旋转矩阵。但是在某些特殊情况下，会产生万向锁丢失其中一个自由度。 欧拉角入门：https://blog 阅读全文
posted @ 2025-02-05 18:29 SkyRainWind 阅读(71) 评论(0) 推荐(0)