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摘要： 背景 笔者试提出使用博世公司的库文件进行解算，以达到减轻陌生领域开发精力的前提下拿到较准确数据的目的 BSXlite 算法介绍 综述 BsXlite算法最新一次更新于2021年7月，为一款为 Cortex-M 单片机开发的IMU解算算法，并支持硬浮点与软浮点计算方法，也支持 armcc/armcla 阅读全文

摘要： Question 1 定义盒子类Box，包括三个private类型数据成员x，y，z，分别代表其长、宽、高。类中包括有参构造函数，计算体积的private类型成员函数volume和public类型显示函数display。在主函数中，定义对象box1(10,20,30)，调用相关函数显示该盒子对象的长 阅读全文

摘要： # Question 第一部分 C++面向对象练习题 * **1** 定义盒子类Box，包括三个private类型数据成员x，y，z，分别代表其长、宽、高。类中包括有参构造函数，计算体积的private类型成员函数volume和public类型显示函数display。在主函数中，定义对象box1(1 阅读全文

摘要： 目录 前言 什么是CAN通信？ 理论部分 硬件层面 信息传递方式——差分信号 帧仲裁 波特率 软件层面 过滤器 列表模式 掩码模式 标准数据帧 仲裁场 控制场 代码实现 CUBE配置 代码部分 CAN初始化 过滤器初始化 发送函数 接收函数 前言 在RoboMaster比赛中，无论是电机驱动还是板间 阅读全文