2023年6月28日
北理DreamChaser战队电控培训——CAN通信理论与实践
摘要： 目录 前言 什么是CAN通信？ 理论部分 硬件层面 信息传递方式——差分信号 帧仲裁 波特率 软件层面 过滤器 列表模式 掩码模式 标准数据帧 仲裁场 控制场 代码实现 CUBE配置 代码部分 CAN初始化 过滤器初始化 发送函数 接收函数 前言 在RoboMaster比赛中，无论是电机驱动还是板间 阅读全文
posted @ 2023-06-28 15:13 Santerc 阅读(66) 评论(0) 推荐(0)