2025年5月8日
STM32平台博世BSXLite IMU解算算法移植方案
摘要： 背景 笔者试提出使用博世公司的库文件进行解算，以达到减轻陌生领域开发精力的前提下拿到较准确数据的目的 BSXlite 算法介绍 综述 BsXlite算法最新一次更新于2021年7月，为一款为 Cortex-M 单片机开发的IMU解算算法，并支持硬浮点与软浮点计算方法，也支持 armcc/armcla 阅读全文
posted @ 2025-05-08 15:07 Santerc 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)