Clivia Du

摘要： 机器人学的基本工具已经了解完毕，现在开始了解移动机器人，这部分包括机器人平台、导航、定位。所谓机器人平台就是指机器人的物理结构及其驱动方式。本文将学习两种典型移动机器人平台(四旋翼和轮式车)的运动与控制，研究输入控制信号怎么控制位姿随着时间变化。 阅读全文

摘要： 最近机器人学的有点烦，有些概念有点难理解， 想起之前还有这么点花活，就拾起来看看。 阅读全文

摘要： 机器人学继续学习，惯性导航这一块就看了个大概思想，这一部分还是相当硬的。涉及了很多微积分、矩阵变换的基础知识。 阅读全文

摘要： 寒假有几项学习计划，其中有一些是为了一些任务而学，最主要的任务是我要在2021_v4的基础上编写2022_v1的大援代码，为此顺便学习一下机器人学的知识（下学期也有这方面的老黄的课程），看看能不能在结构和算法上对前一版本上有所突破。 阅读全文

摘要： 本来就想着是对自己第一次跑yolov5的coco128的一个记录，没想到现在准备总结一下的时候，一方面是继续学习了一些，另一方面是学长的一些任务的要求，挖出了更多的东西，所以把名字改为了“从入门到出土“。 阅读全文

摘要： 对于ubuntu18.04上配置深度学习环境的全过程的回忆，努力做到备忘+教程的作用。 阅读全文

摘要： 在理解CPU之前，我们有必要先了解一下现代计算机理论的基石——图灵机，这个抽象模型决定了现代计算机可以被实现。 阅读全文

摘要： 这部分数字逻辑课上老师在讲CMOS部分时有讲过，当时在课堂上放了一个全英的视频，没怎么看懂，现在在理解计算机系统，自底层说起，也得从这讲起。 阅读全文

摘要： opencv虽然很有名，但身边不少同学遇到了麻烦，所以在此总结了一下，汇总了一些我行之有效的教程和官方资料，并且附上了两个例程；方便ubuntu环境下的opencv新手快速上手。 阅读全文

摘要： 在机器人团队使用ROS的开发记录，这篇介绍了如何通过SSH协议远程登录机器人，从而开启远端，来达到和本地程序通信的目的，进而实现对机器人的控制。 阅读全文