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摘要： 读史使人明智。通过操作系统的历史，了解操作系统是怎么编出来的，模块的来龙去脉，哪些东西才是OS的核心。 阅读全文

摘要： 这部分将讲解上层应用软件如何与操作系统交互，理解操作系统到底发生了什么事情，理解操作系统工作原理，为以后扩充操作系统、设计操作系统铺垫。 阅读全文

摘要： 本部分主要记录了计算机开机过程中操作系统的工作流程，并以此理解操作系统的代码结构。 阅读全文

摘要： moveit_commander 包还包括一个命令行接口程序moveit_commander_cmdline.py. 可以通过一些简单的命令来替代编程。 阅读全文

摘要： Python 的使用总是比 C++ 简单许多，Move Group 的 Python 接口更为便捷，也为使用者提供了很多用于操纵机器人和机械臂的函数，能够和 C++ 接口实现相同的功能： 阅读全文

摘要： 目标是做一个机械臂视觉抓取的demo，在基地里翻箱倒柜，没有找到学长所说的 d435，倒是找到了一个老古董 kinect 360。前几天就已经在旧电脑上配置好了，现在记录在新电脑上的配置过程。 阅读全文

摘要： Movelt为使用者提供了一个最通用且简单的接口类，这个接口提供了很多控制机器人的常用基本操作。 阅读全文

摘要： 回顾总结ROS机械臂的相关知识，movelt 是 ROS机械臂的重要组件，通过movelt可以实现上层算法与控制系统以及机械结构的各层协调。 阅读全文

摘要： 本系列的完结篇，介绍了连续控制情境下的强化学习方法，确定策略 DPG 和随机策略 AC 算法。 阅读全文

摘要： 引入 baseline ，可以通过降低随机梯度造成的方差来加速强化学习的收敛，介绍了两种算法Reinforce with baseline 以及 A2C。 阅读全文